[发明专利]指标值确定装置及指标值确定方法

权利要求书

1.一种指标值确定装置，其中，具备：

状态数据取得部，其取得多个时刻的表示作业机械的状态的状态数据；

作业确定部，其基于所取得的所述状态数据获得作业的分区的似然度，针对所述多个时刻分别确定所述作业机械的作业的分区；

平滑化部，其对所述作业确定部获得的所述似然度进行平滑化处理；

期间确定部，其基于进行了平滑化处理的所述似然度，确定所确定的所述作业的分区中的规定分区的期间的起点及终点；

指标值确定部，其求出从所述起点到所述终点的至少包含所述作业机械的回转角的所述作业机械的状态的指标值。

2.根据权利要求1所述的指标值确定装置，其中，

所述作业确定部确定要素作业的分区，所述要素作业表示按照目的而区分的一系列的动作或者作业，

所述期间确定部确定所述要素作业的分区的期间的所述起点及所述终点。

3.根据权利要求2所述的指标值确定装置，其中，

所述作业确定部还确定单位作业的分区，所述单位作业表示完成所述作业机械的一作业目的的作业，

所述期间确定部确定构成规定的单位作业的规定的要素作业的分区的期间的所述起点及所述终点，

所述指标值确定部求出所述期间的所述起点到所述终点的所述指标值。

4.根据权利要求3所述的指标值确定装置，其中，

所述期间确定部确定所述要素作业的分区的多个期间的所述起点及所述终点，

所述指标值确定部基于所述多个期间各自的所述起点到所述终点的所述指标值，求出所述指标值的统计量。

5.根据权利要求3或4所述的指标值确定装置，其中，

所述指标值确定部求出所述期间的不同种类的所述指标值。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的指标值确定装置，其中，

所述期间确定部确定所述作业机械的载物回转或者空载回转的期间的所述起点及所述终点，

所述指标值确定部求出所述载物回转或者所述空载回转中的所述作业机械的所述回转角。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的指标值确定装置，其中，

所述指标值确定装置具备将所述指标值确定部确定的所述指标值输出的输出部，

所述期间确定部确定规定的要素作业的分区的多个期间的所述起点及所述终点，

所述指标值确定部求出所述多个期间各自的所述起点到所述终点的所述指标值，

所述输出部输出表示所述多个期间各自的所述指标值的推移的图表。

8.根据权利要求7所述的指标值确定装置，其中，

所述输出部输出表示所述多个期间各自的不同种类的所述指标值的推移的图表。

9.一种指标值确定方法，其中，具备：

取得多个时刻的表示作业机械的状态的状态数据的步骤；

基于所取得的所述状态数据获得作业的分区的似然度，针对所述多个时刻分别确定所述作业机械的作业的分区的步骤；

对所获得的所述似然度进行平滑化处理的步骤；

基于进行了平滑化处理的所述似然度，确定所确定的所述作业的分区中的规定分区的期间的起点及终点的步骤；

求出所述期间的至少包含所述作业机械的回转角的所述作业机械的状态的指标值的步骤。