[发明专利]用于运行驱动系统的方法及驱动系统在审
申请号: | 201980050539.9 | 申请日: | 2019-07-19 |
公开(公告)号: | CN112514236A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | M·瓦克;M·斯塔克 | 申请(专利权)人: | 索尤若驱动有限及两合公司 |
主分类号: | H02P3/22 | 分类号: | H02P3/22;H02P5/74;H02P29/032;H02M1/36 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 汪勤;吴鹏 |
地址: | 德国布*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 运行 驱动 系统 方法 | ||
1.一种用于运行驱动系统的方法,该驱动系统具有整流器、至少一个带有电机的逆变器,其中,所述电机连接在逆变器的交流电压侧的连接端上;其中,逆变器的直流电压侧的连接端通过至少一个对于线路电感而言的附加电感与整流器的直流电压侧的连接端连接;其中,在逆变器的直流电压侧的连接端上和/或在整流器的直流电压侧的连接端上连接有电容,特别是非极性的电容器、特别是薄膜电容器;其中,在逆变器的直流电压侧的连接端上和/或在整流器的直流电压侧的连接端上连接有由电阻和能驱控的半导体开关、亦即制动斩波器形成的串联电路;其特征在于,所述制动斩波器在其运行的时长中以唯一的频率f运行,特别是该频率与由电感和/或电容形成的谐振回路的谐振频率间隔开。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,检测给串联电路供电的电压、亦即中间电路电压、特别是在逆变器的直流电压侧的连接端上施加的电压。
3.根据上述权利要求中的至少一项所述的方法,其特征在于,检测的电压值、亦即中间电路电压的值作为数字串行数据流一方面传输给第一数字滤波器、特别是有限长单位冲激响应(FIR)滤波器,另一方面传输给第二数字滤波器、特别是有限长单位冲激响应(FIR)滤波器;其中,第二数字滤波器相对于第一数字滤波器以一时间差起动;特别是其中,所述时间差为滤波器长度的一半。
4.根据上述权利要求中的至少一项所述的方法,其特征在于,两个滤波器的输出信号分别被传输给一比较机构,用以与第一阈值和第二阈值进行比较;其中,比较机构的输出信号与由能驱控的时间基础、特别是能驱控的时钟发生器产生的信号逻辑关联,以产生用于制动斩波器的驱控信号。
5.根据上述权利要求中的至少一项所述的方法,其特征在于,当中间电路电压低于阈值U2时,关断制动斩波器。
6.根据上述权利要求中的至少一项所述的方法,其特征在于,当中间电路电压超过第一阈值U1时,特别是且如果或者之前未发生接通或者在时间上之前发生的最后接通已经经过了大于预定的时长T,那么接通制动斩波器,其中时长T等于频率f的倒数。
7.根据上述权利要求中的至少一项所述的方法,其特征在于,第一阈值U1大于第二阈值U2。
8.根据上述权利要求中的至少一项所述的方法,其特征在于,在接通制动斩波器之后,在特别是最晚如下时间间隔之后执行制动斩波器的关断,该时间间隔的值等于时长T与系数q的乘积(q×T);其中,系数q的值在零与1之间,特别是来自在0.8与0.98之间的范围的值。
9.根据上述权利要求中的至少一项所述的方法,其特征在于,时长T的倒数大于由电感和/或电容形成的谐振回路的谐振频率。
10.根据上述权利要求中的至少一项所述的方法,其特征在于,如果在过去至少一次超过或达到接通阈值U1且中间电路电压U_ZK位于在U2之上,如果与在时间上之前执行的关断的时间间隔达到如下时间间隔,该时间间隔的值等于时长T与系数p的乘积(p×T),那么关断制动斩波器,其中,系数p的值在零与1之间,特别是来自在0.8与0.98之间的范围的值。
11.根据上述权利要求中的至少一项所述的方法,其特征在于,如果在过去至少一次超过或达到接通阈值U1且中间电路电压U_ZK位于在U2之上,如果与在时间上之前执行的接通的时间间隔达到如下时间间隔,该时间间隔的值等于时长T与系数q的乘积(q×T),那么接通制动斩波器,其中,系数q的值在零与1之间,特别是来自在0.8与0.98之间的范围的值。
12.根据上述权利要求中的至少一项所述的方法,其特征在于,系数q等于系数p。
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