[发明专利]用于物体检测的雷达传感器

说明书

本发明涉及一种雷达传感器(200)，其包括传感器电路(210)、电子评估电路(220)、通信电路(240)、电源电路(230)和完全封闭所述传感器电路、所述电子评估电路、所述电源电路和所述通信电路的壳体(250)。所述传感器电路被实施为穿过所述壳体发射和接收雷达信号，其中，所述壳体被设计为使得所述雷达信号能够透过所述壳体传输。所述电子评估电路被配置为基于所述雷达信号检测物体和/或确定所述雷达传感器与物体之间的距离并确定至少一个用于代表所检测的物体和/或所确定的距离的参数。所述通信电路被配置为穿过所述壳体将所述至少一个参数无线地传送到接收器。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年8月2日提交的欧洲专利申请18 187 120.3的优先权，其全部内容通过引用合并在本文中。

技术领域

本发明涉及雷达传感器、这种雷达传感器的用途以及制造这种雷达传感器的方法。

背景技术

通常，雷达传感器可以用于例如基于传播时间测量来检测物体和/或确定雷达传感器与物体之间的距离。

特别地，雷达传感器可以用作用于确定介质(例如，容器中的介质)的填充物位和/或用于确定介质的极限物位的物位测量装置。介质可以例如是液体和/或松散材料。基于雷达的物位测量装置将雷达信号发射到填充材料表面。雷达信号从雷达传感器到填充材料表面并返回的传播时间与走过的距离的长度成正比，从而在例如知道雷达传感器的位置和容器的几何结构的情况下，可以根据所测量的传播时间来确定物位。

在许多应用中，必须采取专门措施来确保雷达传感器安全可靠地运行，特别是在物位测量领域。例如，在化学工业工厂中，可能会出现优选为不允许与雷达传感器的电子器件接触的爆炸性气体。还可能有必要避免雷达传感器的电子器件受到腐蚀性液体或气体的腐蚀。灰尘也可能对雷达传感器的电子器件的功能产生负面影响。

为了确保雷达传感器的安全运行，雷达传感器的电子器件通常由壳体保护。在此，壳体具有用于电缆通道的开口，特别是用于电源和/或有线通信连接的开口。壳体中的开口必须以复杂的方式密封，以避免灰尘、液体或气体渗入雷达传感器的壳体中。因此，到目前为止，为了获得较高的IP保护等级，雷达传感器需要复杂的制造过程，这种制造过程有时会伴随着高制造成本。

发明内容

通过本发明的实施例，可以有利地提供一种易于制造的、紧凑的且稳健的雷达传感器。

这特别是通过独立权利要求的主题来实现。从属权利要求和以下说明给出本发明的进一步发展。

本发明的第一方面涉及一种雷达传感器。雷达传感器通常可以被实施为检测物体和/或确定雷达传感器与物体之间的距离。特别地，雷达传感器可以用于测量容器中的填充材料的填充物位和/或极限物位。在此，雷达传感器包括传感器电路、电子评估电路、通信电路、电源电路和壳体。传感器电路被实施成穿过壳体，特别是穿过壳体的壳体壁和/或壳体内壁发射和/或接收雷达信号，其中，壳体被设计为使得雷达信号可至少部分地透过壳体传输，特别是透过壳体壁传输。换句话说，壳体可以被设计成使得雷达信号可以至少部分地透过壳体发射和/或接收。电子评估电路被配置为基于雷达信号检测物体和/或确定雷达传感器与物体之间的距离。此外，评估电路被配置为确定至少一个用于代表所检测的物体和/或所确定的距离的参数。例如，电子评估电路可以被配置为基于雷达信号的发射和接收之间的雷达信号传播时间和/或传播时间测量来确定与介质(或物体)的填充物位和/或极限物位相关的至少一个参数。通信电路被配置为例如以信号和/或测量信号的形式穿过壳体将至少一个参数无线地传输和/或传送到接收器。在此，通信电路可以特别地被配置为穿过壳体传输与至少一个参数相关的测量信号，且/或传输代表和/或表示至少一个参数的测量信号。例如，通信电路也可以被配置为接收穿过壳体的控制信号。因此，壳体可以被配置为使得测量信号和/或控制信号可以至少部分地透过壳体、壳体内壁和/或壳体壁传输。在此，壳体完全封闭传感器电路、电子评估电路、电源电路和通信电路。