[发明专利]用于机动车辆的转向柱的位置检测

权利要求书

1.一种用于机动车辆的转向柱(1)，所述转向柱(1)包括支承单元和致动单元，所述支承单元能够连接至所述机动车辆的底盘，所述致动单元安装在所述支承单元上，并且所述致动单元支承转向轴(2)进行旋转，其中，所述致动单元相对于所述支承单元的位置能够被调节，其特征在于，所述转向柱(1)具有用于确定所述致动单元相对于所述支承单元的位置的位置检测装置。

2.根据权利要求1所述的转向柱，其特征在于，所述位置检测装置包括至少一个位置传感器单元(13、22)，所述至少一个位置传感器单元(13、22)具有第一元件(12、23)以及与所述第一元件(12、23)相互作用的第二元件(14、24)，其中，在所述致动单元相对于所述支承单元的调节期间，所述第一元件(12、23)相对于所述第二元件(14、24)移动。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的转向柱，其特征在于，所述第一元件(12、23)和所述第二元件(14、24)能够相对于彼此线性移动。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的转向柱，其特征在于，所述位置传感器单元(13、22)包括非接触式传感器。

5.根据前述权利要求中的一项所述的转向柱，其特征在于，所述转向柱具有用于将所述致动单元在长度调节方向(102)上相对于所述支承单元进行调节的调节驱动器和/或用于将所述致动单元在高度调节方向(101)上相对于所述支承单元进行调节的调节驱动器，其中，所述调节驱动器(111、112)具有带外螺纹的螺杆(8、15)，所述外螺纹接合所述调节驱动器(111、112)的主轴螺母(10、16)的内螺纹。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的转向柱，其特征在于，所述位置传感器单元(13、22)具有线性传感器，所述线性传感器用于根据所述第一元件(12、23)相对于所述第二元件(14、24)的相对位置产生电控制信号。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的转向柱，其特征在于，所述位置传感器单元(13、22)包括绝对式传感器。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的转向柱，其特征在于，所述位置传感器单元(13、22)包括感应式传感器、磁性传感器、光学传感器、声学传感器或电容式传感器。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的转向柱，其特征在于，所述位置检测装置是具有用于测量所述转向柱的位置的两个相互独立的位置传感器单元(13、22)的冗余系统。

10.根据权利要求9所述的转向柱，其特征在于，冗余的所述两个位置传感器单元(13、22)具有不同的测量方法。

11.一种用于操作转向柱(1)的方法，所述转向柱(1)包括支承单元和致动单元，所述支承单元能够连接至所述机动车辆的底盘，所述致动单元安装在所述支承单元上，并且所述致动单元支承转向轴(2)进行旋转，其中，所述致动单元能够借助于机动式调节驱动器(111)而相对于所述支承单元被调节，其特征在于，所述转向柱(1)具有用于确定所述致动单元相对于所述支承单元的位置的位置检测装置，并且所述方法包括以下过程步骤：

-借助于所述位置检测装置确定所述致动单元相对于所述支承单元的位置；

-根据所确定的位置信号计算调节速度；以及

-如果所述调节速度降至预定极限值以下，则停止对所述转向柱的调节。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下另外的过程步骤：

·确定第一调节驱动器和/或第二调节驱动器的通电，

·检查是否超过所述通电的预定极限，

·如果超过了极限值，则停止对所述转向柱的调节。