[发明专利]制动控制装置

权利要求书

1.一种制动控制装置，具备产生对车辆的车轮赋予的实际制动力的第一制动部以及产生辅助制动力的第二制动部，在通过所述第一制动部产生的所述实际制动力产生规定的不足的情况下，所述制动控制装置通过所述第二制动部产生所述辅助制动力，

所述第一制动部通过从储压器经由调节器将高压的制动液供给至伺服室来增大第一主室以及第二主室的主压，

所述第二制动部配置于所述第一主室以及所述第二主室与轮缸之间，调整轮缸的液压，

所述制动控制装置具备：

判定部，在产生所述辅助制动力的情况下，设定余力差压和目标差压作为与所述实际制动力的响应延迟相关的延迟相关值，判定所述延迟相关值是否在允许范围内，其中，所述余力差压是所述储压器的液压与所述伺服室的液压之差，所述目标差压是所述轮缸的液压与所述轮缸的液压的目标值亦即目标轮压之差；以及

控制部，在由所述判定部判定为所述延迟相关值在所述允许范围内的情况下，执行使所述辅助制动力减少的辅助减少控制。

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，

在所述实际制动力小于目标制动力，并且所述实际制动力小于允许下限值或者所述实际制动力的增大梯度小于规定梯度的情况下，所述控制部停止所述辅助减少控制，并执行使所述辅助制动力增大的辅助增大控制。

3.根据权利要求2所述的制动控制装置，其中，

在执行所述辅助增大控制的情况下，所述控制部继续执行所述辅助增大控制，直至所述实际制动力达到所述目标制动力为止。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的制动控制装置，其中，

在所述辅助减少控制中，检测到紧急制动的情况下，所述控制部停止所述辅助减少控制，并使所述辅助制动力增大。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的制动控制装置，其中，

在由所述判定部判定为所述延迟相关值在所述允许范围内的情况下，所述控制部不使所述第二制动部工作。

6.根据权利要求4所述的制动控制装置，其中，

在由所述判定部判定为所述延迟相关值在所述允许范围内的情况下，所述控制部不使所述第二制动部工作。