[发明专利]负压产生结构以及致动器

说明书

本发明在通过在轴的前端部产生负压而利用该轴将工件拾起的致动器中，更适宜地调整该轴的前端部的压力。一种应用于致动器的负压产生结构，其具有：插通孔，其被轴在与该插通孔的壁面之间隔开间隙的状态下贯穿；内部空间，其形成于该负压产生结构的内部，且经由形成于该轴的连通孔而与该轴的中空部连通；以及空气通路，其与所述内部空间连接，且在为了在所述轴的前端部产生负压而吸引该内部空间内的空气时成为空气的通路。

技术领域

本发明涉及负压产生结构以及致动器。

背景技术

以往，已知有进行利用轴将工件拾起并且利用该轴将拾起了的工件放置于规定的位置这样的一系列动作(拾取和放置)的致动器(例如，参照专利文献1)。在进行这样的拾取和放置的致动器中，通过在将中空的轴的前端部按压于工件的状态下使该轴的内部为负压，从而将工件吸附于该轴的前端部并将工件拾起。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5113534号公报

发明内容

发明要解决的课题

如上述那样，在进行拾取和放置的致动器中，为了将工件吸附于轴的前端部，需要在该前端部产生负压。于是，以往，为了使轴的内部为负压，将用于从该轴的内部吸引空气的空气管与该轴连接。其中，在进行拾取和放置时，在致动器中，轴沿其轴向移动、或者绕其轴旋转。

因此，由于反复进行轴的移动和/或旋转，而有可能当对与该轴连接的空气管施加负载时在该空气管产生破损。另外，为了减少这样的对空气管施加的负载，也存在在该轴与该空气管之间夹设有回转接头等旋转设备的情况。然而，在对轴安装有这样的旋转设备的情况下，有可能由于对该旋转设备施加负载而使该旋转设备破损。另外，在对轴安装有空气管、旋转设备的情况下，也有可能导致轴的移动控制和/或旋转控制的精度降低。

本发明是鉴于上述那样的问题而完成的，其目的在于，提供在通过在轴的前端部产生负压从而利用该轴将工件拾起的致动器中，能够更适宜地调整该轴的前端部的压力的技术。

用于解决课题的方案

本发明的负压产生结构应用于致动器，所述致动器具备轴，所述轴能够沿轴向移动和/或能够绕轴线旋转，且至少在所述轴的前端部侧具有通过使所述轴的内部成为中空而形成的中空部，所述致动器通过在所述轴的前端部产生负压而将工件吸附于所述前端部并将所述工件拾起，其中，

所述负压产生结构具有：

插通孔，其被所述轴在与所述插通孔的壁面之间隔开间隙的状态下贯穿；

内部空间，其形成于所述负压产生结构的内部，且经由形成于所述轴的连通孔而与所述轴的所述中空部连通；以及

空气通路，其与所述内部空间连接，且在为了在所述轴的前端部产生负压而吸引所述内部空间内的空气时成为空气的通路。

发明效果

根据本发明，在通过在轴的前端部产生负压从而利用该轴将工件拾起的致动器中，能够更适宜地调整该轴的前端部的压力。

附图说明

图1是实施方式的致动器的外观图。

图2是示出实施方式的致动器的内部结构的概要结构图。

图3是示出实施方式的轴外壳和轴的前端部的概要结构的剖视图。

具体实施方式

在应用本发明的负压产生结构的致动器中，轴能够沿轴向移动和/或能够绕轴线旋转。另外，在轴的前端部侧，通过使其内部成为中空而形成有中空部。因此，当从轴的中空部吸引空气时，在该轴的前端部产生负压。