[发明专利]轮胎损坏检测系统和方法

权利要求书

1.一种轮胎损坏检测方法，其包括轮胎损坏检测步骤，所述轮胎损坏检测步骤包括：

·提供：

-获取装置(11)，其被安装在配备了装配有轮胎的两个或更多个轮的机动运载工具(2)上，并且被耦接至所述机动运载工具(2)的运载工具总线(20)，以及

-处理装置或系统(12、12A、12B)，其存储预定义轮胎损坏模型；

·利用所述获取装置(11)从所述运载工具总线(20)获取指示所述机动运载工具(2)的速度和所述机动运载工具(2)的轮的速度的信号；

·利用所述获取装置(11)输出指示所述机动运载工具(2)的速度和所述机动运载工具(2)的轮的速度的量；

·利用所述处理装置或系统(12、12A、12B)从所述获取装置(11)接收指示所述机动运载工具(2)的速度和所述机动运载工具(2)的轮的速度的量；

·利用所述处理装置或系统(12、12A、12B)基于指示所述机动运载工具(2)的速度和所述机动运载工具(2)的轮的速度的量来计算指示该轮的速度与该机动运载工具的速度的比的标准化轮速度；以及

·利用所述处理装置或系统(12、12A、12B)基于所述预定义轮胎损坏模型和所述标准化轮速度来检测对所述机动运载工具(2)的轮的轮胎的潜在损坏；

所述轮胎损坏检测方法的特征在于还包括预备步骤，所述预备步骤包括：

·进行测试，该测试涉及在不同机动运载工具速度下对不同障碍物的测试轮胎撞击；

·在所进行的测试期间测量或获取测试相关轮速度和测试相关机动运载工具速度；

·基于所述测试相关轮速度和所述测试相关机动运载工具速度来计算测试相关标准化轮速度；以及

·基于与所述测试轮胎撞击相对应的所述测试相关标准化轮速度和所述测试相关机动运载工具速度来确定所述处理装置或系统(12、12A、12B)在所述轮胎损坏检测步骤中所要使用的预定义轮胎损坏模型。

2.根据权利要求1所述的轮胎损坏检测方法，其中，所述预定义轮胎损坏模型包括与不同机动运载工具速度值相关的一组预定义阈值以及与不同机动运载工具速度值相关的一组预定义时间长度；以及

其中，利用所述处理装置或系统(12、12A、12B)检测对所述机动运载工具(2)的轮的轮胎的潜在损坏包括：

·根据所述机动运载工具的速度来选择所述预定义阈值其中之一和所述预定义时间长度其中之一；

·通过具有所选择的预定义时间长度的滑动时间窗来分析所述标准化轮速度；

·在所述滑动时间窗内检测所述标准化轮速度的最大值和最小值；以及

·在所述最大值和所述最小值之间的差超过所选择的预定义阈值的情况下，检测对所述机动运载工具(2)的轮的轮胎的潜在损坏。

3.根据权利要求2所述的轮胎损坏检测方法，其中，所述预定义阈值与不同机动运载工具速度值和不同轮胎充气压力值相关，以及其中，在所述轮胎损坏检测步骤中：

·获取包括还获取指示所述机动运载工具(2)的轮的轮胎的轮胎充气压力的信号；

·输出包括还输出指示所述轮胎充气压力的量；

·接收包括还接收指示所述轮胎充气压力的量；以及

·选择包括根据所述机动运载工具速度和所述轮胎充气压力来选择所述预定义阈值其中之一。

4.一种轮胎损坏检测系统(1、1A、1B)，其包括获取装置(11)和处理装置或系统(12、12A、12B)，所述轮胎损坏检测系统(1、1A、1B)被设计为执行根据前述权利要求中任一项所述的轮胎损坏检测方法的所述轮胎损坏检测步骤；

其中，所述获取装置(11)被安装在配备了装配有轮胎的两个或更多个轮的机动运载工具(2)上，并且被耦接至所述机动运载工具(2)的运载工具总线(20)；以及

其中，所述处理装置或系统(12、12A、12B)被配置为存储所述轮胎损坏检测方法的所述预备步骤中所确定的预定义轮胎损坏模型。