[发明专利]驾驶辅助装置、方法以及存储了程序的存储介质

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，具有硬件处理器和存储器，

所述硬件处理器被构成为执行：

分别获取在行驶中的车辆中拍摄的影像数据、以及与所述车辆的驾驶员进行的驾驶操作有关的传感器数据；

将包含在所述获取到的影像数据中的各帧中的图像转换为该图像表示的图像特征量；

将所述图像特征量和所述获取到的传感器数据进行结合；以及

基于进行所述结合而得到的数据，进行驾驶辅助信息训练模型的训练处理，所述驾驶辅助信息训练模型在根据包含在进行所述结合而得到的数据中的图像特征量生成与所述车辆的驾驶员进行的驾驶操作有关的目标值时被使用，

所述存储器具有驾驶辅助信息训练模型存储单元，所述驾驶辅助信息训练模型存储单元存储被进行了所述训练处理后的所述驾驶辅助信息训练模型，

所述硬件处理器被构成为执行：

在所述获取到在所述行驶中的车辆中拍摄的新的影像数据时，基于从该获取到的新的影像数据进行转换而得到的图像特征量和存储在所述驾驶辅助信息训练模型存储单元中的驾驶辅助信息训练模型，生成与所述车辆的驾驶员进行的驾驶操作相关的目标值作为所述车辆的驾驶辅助信息。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

所述硬件处理器被构成为还执行：

基于所述获取到的影像数据中所包含的各帧中的图像，进行图像特征量训练模型的训练处理，所述图像特征量训练模型被用于从包含在行驶中的车辆中拍摄的影像数据中的各帧中的图像向图像特征量的转换，

所述存储器还具有图像特征量训练模型存储单元，所述图像特征量训练模型存储单元存储被进行了所述训练处理后的所述图像特征量训练模型，

转换为所述图像特征量，包括：

基于存储于所述图像特征量训练模型存储单元中的图像特征量训练模型，将所述获取到的所述各帧中的图像转换为图像特征量。

3.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

所述传感器数据是表示所述车辆的行驶速度的数据，

进行所述驾驶辅助信息的训练处理，包括：

分别设定说明变量以及目标变量，所述说明变量分别表示在进行所述结合而得到的数据之中、规定时刻的所述图像特征量和所述规定时刻的行驶速度，所述目标变量表示所述规定时刻之后的时刻的所述行驶速度相对于所述规定时刻的所述行驶速度对应加速、恒定速度、减速中的任一个的情况；以及

使用进行所述结合而得到的数据，进行在根据所述说明变量预测所述目标变量时所使用的驾驶辅助信息训练模型的训练处理。

4.如权利要求2所述的驾驶辅助装置，其中，

所述传感器数据是表示所述车辆的行驶速度的数据，

进行所述驾驶辅助信息的训练处理，包括：

分别设定说明变量以及目标变量，所述说明变量分别表示在进行所述结合而得到的数据之中、规定时刻的所述图像特征量和所述规定时刻的行驶速度，所述目标变量表示所述规定时刻之后的时刻的所述行驶速度相对于所述规定时刻的所述行驶速度对应加速、恒定速度、减速中的任一个的情况；以及

使用进行所述结合而得到的数据，进行在根据所述说明变量预测所述目标变量时所使用的驾驶辅助信息训练模型的训练处理。

5.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

所述传感器数据是表示所述车辆的行驶速度的数据，

进行所述驾驶辅助信息的训练处理，包括：

分别设定说明变量以及目标变量，所述说明变量分别表示在进行所述结合而得到的数据之中、规定时刻的所述图像特征量和所述规定时刻的行驶速度，所述目标变量表示所述规定时刻之后的时刻的行驶速度；以及

使用进行所述结合而得到的数据，进行在根据所述说明变量预测所述目标变量时所使用的驾驶辅助信息训练模型的训练处理。