[发明专利]一种激光调频方法、装置、存储介质及激光器

权利要求书

1.一种激光调频方法，所述方法用于采用FMCW探测和OPA扫描的激光雷达，其特征在于，激光器包括前反射镜端、后反射镜端和相位端，所述方法包括：

采用时序方式获取激光器的当前扫频模式；

当所述当前扫频模式为单频段扫频模式时，控制所述激光器在预设的频段上进行连续扫频；所述控制所述激光器在预设的频段上进行连续扫频，包括：

控制所述激光器的工作频段保持在当前频段，获取在所述当前频段所述前反射镜端的第一电流值以及所述后反射镜端的第二电流值；

固定所述第一电流值以及所述第二电流值，在所述相位端输入线性扫频调制模拟电流信号；

采用所述第一电流值、所述第二电流值以及所述线性扫频调制模拟电流信号在所述当前频段上进行连续线性扫频；

当所述当前扫频模式为多频段切换模式时，获取所述激光器扫频的下一频段，控制所述激光器频段切换至所述下一频段；所述控制所述激光器频段切换至所述下一频段，包括：

获取在所述当前频段所述相位端的第三电流值，所述前反射镜的第四电流值以及所述后反射镜的第五电流值；

获取在所述下一频段所述前反射镜的第六电流值以及所述后反射镜的第七电流值；

固定所述第三电流值，控制所述前反射镜从所述第四电流值切换至所述第六电流值，控制所述后反射镜从所述第五电流值切换至所述第七电流值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前反射镜包括多个接触点，所述获取在所述当前频段所述前反射镜端的第一电流值，包括：

获取在所述多个接触点中选择的两相邻接触点，获取所述两相邻接触点对应的第一电流值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前反射镜包括多个接触点，所述获取在所述当前频段所述前反射镜的第四电流值，包括：

获取在所述多个接触点中选择的两相邻接触点，获取在所述当前频段所述两相邻接触点对应的第四电流值；

所述获取在所述下一频段所述前反射镜的第六电流值，包括：

获取在所述下一频段所述两相邻接触点对应的第六电流值。

4.一种激光调频装置，所述装置用于采用FMCW探测和OPA扫描的激光雷达；其特征在于，激光器包括前反射镜端、后反射镜端和相位端，所述装置包括：

时序模块，用于采用时序方式获取激光器的当前扫频模式；

单频扫频模块，用于当所述当前扫频模式为单频段扫频模式时，控制所述激光器在预设的频段上进行连续扫频；所述单频扫频模块，具体用于：

控制所述激光器的工作频段保持在当前频段，获取在所述当前频段所述前反射镜端的第一电流值以及所述后反射镜端的第二电流值；

固定所述第一电流值以及所述第二电流值，在所述相位端输入线性扫频调制模拟电流信号；

采用所述第一电流值、所述第二电流值以及所述线性扫频调制模拟电流信号在所述当前频段上进行连续线性扫频；

多频切换模块，用于当所述当前扫频模式为多频段切换模式时，获取所述激光器扫频的下一频段，控制所述激光器频段至所述下一频段；所述多频切换模块，具体用于：

获取在所述当前频段所述相位端的第三电流值，所述前反射镜的第四电流值以及所述后反射镜的第五电流值；

获取在所述下一频段所述前反射镜的第六电流值以及所述后反射镜的第七电流值；

固定所述第三电流值，控制所述前反射镜从所述第四电流值切换至所述第六电流值，控制所述后反射镜从所述第五电流值切换至所述第七电流值。

5.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述多条指令适于由处理器加载并执行如权利要求1~3任意一项的所述的方法。

6.一种可调频激光器，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1~3任意一项的所述的方法。