[发明专利]用于带有逆变器运行的电驱动器的机器的控制方法

权利要求书

1.用于控制具有至少一个逆变器运行的电驱动器的机器的方法，其中通过所述机器求得所述机器的电网供应的瞬时电网频率，并且确定所求得的电网频率相对于所述电网供应的标称频率的偏差，并且其中通过用系数k对所述偏差进行加权来求得用于适配额定驱动频率的频率校正值，所述机器的电动机以所述额定驱动频率运行，其中根据驱动负载和/或所运行的驱动过程的至少一个过程参量来动态地规定所述系数k。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器是离心泵，优选地是循环泵，理想地是加热循环泵，并且根据以下泵过程参量中的至少一个来动态地规定系数k：电动机频率、泵功率、输送量、输送高度、介质温度或能量输入。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在0至50、优选0至10、特别优选0至3、尤其是0至2或甚至0至1的范围内规定系数k。

4.根据前述权利要求2或3中任一项所述的方法，其特征在于，随着所述泵的输送流量增加，系数k减小。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在小输送量的情况下，系数k采取＞1的值，并且在大输送量的情况下，将系数k减小至接近1的值或接近零的值。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述电网供应的瞬时电网频率从测量参数中估计，尤其是基于在所述电驱动器的输入端处测量的电压信号来估计。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过将所述额定驱动频率与所述频率校正值相加来适配所述额定驱动频率。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，经过适配的额定驱动频率没有向上和/或向下设置值限制。

9.机器、优选离心泵、特别优选循环泵、尤其是加热循环泵，具有用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的控制器。