[发明专利]电子控制装置

说明书

电子控制装置具备：可重构诊断电路部，其用于诊断对所输入的信号进行处理的多个处理电路的每一个；输入数据存储部，其临时存储所输入的信号；输出数据存储部，其暂时存储多个处理电路的输出信号；重构控制部，其将与多个处理电路相同的电路信息作为电路结构信息依次写入诊断电路部；诊断控制部，当电路结构信息被写入到诊断电路部时，使诊断电路部使用存储在输入数据存储部中的输入的信号来进行运算；以及比较器，其通过对诊断电路部的输出以及存储于输出数据存储部的输出信号进行比较来对多个处理电路的每一个进行诊断。

技术领域

本发明涉及电子控制装置。

背景技术

推进以自动驾驶的实用化为目标的技术开发。自动驾驶需要代替人来进行认知、判断、操作，要求高度的信息处理和行驶控制。另外，自动驾驶所需的处理性能和功能包括AI而加速度地增大，为了灵活地应对该请求，除了目前的CPU、GPU、专用硬件芯片以外，还关注了能够自由更新逻辑电路的FPGA(Field-ProgrammableGateArray：现场可编程门阵列)等可编程设备的有效利用。在专利文献1中公开了一种信息处理装置，包含：可通过编程而重构的元件、为了检查通过编程构成的电路而使所述元件通过可重构所述元件而准备的区域的部分结构来构成至少包含作为所述电路的复制的复制电路和比较所述电路以及所述复制电路的两输出的比较器的检查电路；以及变更检查对象的所述电路的单元。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-120966号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的发明中，可靠性有改善的余地。

用于解决课题的手段

本发明的第1方式的电子控制装置具备：可重构诊断电路部，其用于对处理所输入的信号的多个处理电路的每一个进行诊断；输入数据存储部，其暂时存储所输入的所述信号；输出数据存储部，其暂时存储所述多个处理电路的输出信号；重构控制部，其在所述诊断电路部将与所述多个处理电路相同的电路信息作为电路结构信息依次写入到所述诊断电路部；诊断控制部，其在所述诊断电路部写入所述电路结构信息时，使所述诊断电路部使用在所述输入数据存储部中存储的输入的输入信号来进行运算；以及比较器，其通过比较所述诊断电路部的输出和存储在所述输出数据存储部中的所述输出信号来对多个处理电路的每一个进行诊断。

发明效果

根据本发明，能够实现进一步提高电子控制装置的可靠性。所述以外的课题、结构以及效果通过用于实施以下的发明的方式的说明而变得明确。

附图说明

图1是第1实施方式中的电子控制装置3的结构图。

图2表示序列发生器113所包含的序列表的一例。

图3是第1实施方式中的电子控制装置3的处理序列图。

图4是表示第2处理电路1012的动作的示意图。

图5是第2实施方式中的电子控制装置3A的结构图。

图6是第3实施方式中的电子控制装置3B的结构图。

图7是第3实施方式中的电子控制装置3的序列图。

图8是表示第4实施方式中的FPGA100C的结构的概念图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。以下的记载及附图是用于说明本发明的例示，为了说明的明确化，适当地进行省略及简化。本发明也能够以其他各种方式实施。只要没有特别限定，各构成要素可以是单个也可以是多个。

―第1实施方式―