[发明专利]用于确定解释图的方法和设备在审
申请号: | 201980051444.9 | 申请日: | 2019-07-03 |
公开(公告)号: | CN112513878A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | J·瓦格纳;J·M·科勒;T·金代莱;L·埃策尔;J·T·威德默 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张涛;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 确定 解释 方法 设备 | ||
1.一种用于确定图像(x)的解释图()的方法,在所述解释图中所述图像(x)的所有对于用深度神经网络(f)确定的所述图像(x)的分类起决定性作用的像素都被改变,其中将所述解释图()选择为,使得所述图像(x)的尽可能小的像素子集被改变,然后如果将所述解释图()输送到所述深度神经网络(f)以用于分类,则所述解释图()尽可能不导致与所述图像(x)相同的分类结果(),其中将所述解释图()选择为,使得在所述深度神经网络(f)的特征图(hl)中通过所述解释图()引起的激活()然后基本上不超过通过所述图像(x)引起的激活()。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,将所述解释图()选择为,使得成本函数(L)得以优化,其中所述成本函数(L)具有第一分量(Lh)和/或第二分量(Lw),所述第一分量表征所述解释图()与所述图像(x)有多类似,所述第二分量表征针对所述解释图()得到的分类结果()与针对所述图像(x)得到的分类结果()相对应的概率(p)有多大。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述第二分量(Lw)逐区域地、特别是逐像素地通过表征各自像素对针对所述解释图()得到的分类结果有多大贡献的函数来完成。
4.根据权利要求2至3中任一项所述的方法,其中,通过所述成本函数(L)中的第三分量(Lc)来实现辅助条件,即对于深度神经网络中的至少一层l通过所述解释图(sx)的激活()基本上不超过通过所述图像(x)的激活(),所述第三分量惩罚这样的超过。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,通过所述解释图()的激活()不超过通过所述图像(x)的激活()的辅助条件通过以下方式得以实现:在确定所述解释图()时将所述特征图(hl)中的激活()设置为可预给定值,特别是设置为根据所述辅助条件的最大允许值()。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,通过所述解释图()的激活()不超过通过所述图像(x)的激活()的辅助条件通过以下方式得以实现:使用基于梯度的优化方法,并且如果在所述深度神经网络的层l中通过所述解释图()的激活超过通过所述图像(x)的激活(),则将该层的特征图()反向传播(英语:back propagation)的梯度()设置为等于可预给定的梯度,特别是等于零。
7.一种用于显示图像的方法,其中,使用根据权利要求1至6中任一项所述的方法确定并显示解释图()。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,也显示所述图像(x),特别是显示在所述解释图()旁边。
9.一种计算机程序,其被设置为执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
10.一种或多种器可读存储介质(45),其上存储有根据权利要求9所述的计算机程序。
11.一种机器分类系统(40),其被设置为执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
12.一种显示系统(13),其被设置为执行根据权利要求7或8中任一项所述的方法。
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