[发明专利]位置推断方法、马达控制装置以及马达系统

权利要求书

1.一种推断马达中的转子的位置的方法，该方法安装于计算机，所述马达具有所述转子、定子以及传感器装置，该传感器装置输出根据所述转子的旋转而周期性地变化的电信号，其中，

计算机执行以下内容：

从存储特征量学习数据的存储介质中取得所述特征量学习数据，该特征量学习数据包含规定在所述转子旋转时从所述传感器装置输出的第1电信号的波形特征的多个测定值的排列，并且该特征量学习数据规定了规定所述转子的机械位置的多个划分区域与所述多个测定值之间的关系；

接收在所述转子旋转时从所述传感器装置输出的第2电信号，分别依次取得规定所述第2电信号的波形特征的多个检测值；以及

通过在所述多个检测值中的包含最新检测值在内的至少一个检测值与包含于所述特征量学习数据中的所述多个测定值的排列之间进行匹配，确定与所述转子的当前的机械位置相关联的划分区域，

所述传感器装置包含三个以上的多个霍尔IC，

各霍尔IC感测根据所述转子的旋转而变化的磁通，输出在逻辑低与逻辑高之间转变的数字信号作为所述第1电信号和所述第2电信号，

所述多个测定值中的每一个和所述多个检测值中的每一个是通过从各所述霍尔IC输出的所述数字信号中的相邻的上升沿和下降沿之间的边沿间隔来规定的，

所述计算机接收在所述转子旋转时从所述传感器装置输出的所述第2电信号，根据从最新检测到所述数字信号的所述上升沿或所述下降沿起的经过时间以及所述转子的转速来确定与所述转子的当前的机械位置相关联的划分区域中的所述转子的机械角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述特征量学习数据包含表示所述多个划分区域各自的两端的所述转子的机械角度的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述特征量学习数据包含表示所述多个划分区域各自的两端的所述转子的机械角度与所述转子的机械位置和旋转方向之间的关系的表。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述特征量学习数据包含将所述转子的机械位置和旋转方向作为变量而给出所述多个划分区域各自的两端的所述转子的机械角度的函数。

5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的方法，其中，

所述计算机在所述转子旋转时，根据所述转子的当前的机械位置和旋转方向，确定所述最新检测到所述数字信号的所述上升沿或所述下降沿时的所述转子的机械角度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述特征量学习数据包含表示所述多个划分区域各自的角度幅度的信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述特征量学习数据包含表示所述多个划分区域各自的角度幅度与所述转子的机械位置和旋转方向之间的关系的表。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述特征量学习数据包含将所述多个划分区域各自的角度幅度与所述转子的机械位置和旋转方向之间的关系作为变量而给出的函数。

9.根据权利要求6至8中的任意一项所述的方法，其中，

所述计算机在所述转子旋转时，通过累计所述多个划分区域各自的所述角度幅度，确定所述最新检测到所述数字信号的所述上升沿或所述下降沿时的所述转子的机械角度。

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的方法，其中，

所述计算机在确定所述机械角度时，根据所述数字信号的所述上升沿或所述下降沿的所述最新检测与X个前的检测之间的时间间隔来计算所述转子的转速，X为1以上的整数。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，

所述计算机在计算所述转子的转速时，使用在与所述转子的当前的机械位置相关联的划分区域之前连续的X个划分区域的角度幅度与所述时间间隔的比率。