[发明专利]用于处理含有噪声的视频序列中的数据的方法和装置

权利要求书

1.用于处理含有噪声的视频序列中的数据的方法，所述视频序列由一系列图像形成，

其中，所述方法包括应用递归滤波器对噪声进行滤波，递归滤波器以下被称为“符号滤波器”，并且由下式给出：

如果y(n)z(n-1)，则z(n)＝z(n-1)+Δ

如果y(n)＜z(n-1)，则z(n)＝z(n-1)-Δ

以及如果y(n)＝z(n-1)，则z(n)＝z(n-1)

其中：

-y(n)指定在系列图像的第n个图像中的未通过应用符号滤波器处理的元素；

-z(n-1)指定在系列图像的第(n-1)个图像中对应于y(n)的位置并且通过应用符号滤波器处理的元素；

-z(n)指定在系列图像的第n个图像中对应于y(n)的位置并且通过应用符号滤波器处理的元素，并且

-Δ是严格正系数，

所述元素y(n)、z(n-1)和z(n)是具有相同位置的图像像素，来自系列图像的图像逐像素处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，噪声是“椒盐”和“雪花”型脉冲噪声中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，噪声是脉冲噪声，并且由拍摄所述视频序列的相机的传感器接收到的放射性辐射引起。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频序列的图像呈现在所关注的背景前面移动的对象，并且在图像中移动的对象被视为噪声。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，系列图像包括图像背景在系列图像中的视移，

并且其中，所述方法进一步包括：

-将所述视移作为输入结合到符号滤波器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，元素y(n)、z(n-1)和z(n)是具有相同位置的图像像素，来自系列图像的图像逐像素处理，

并且其中，符号滤波器在视移的情况下的应用由下式给出：

如果y(q，n)z(T_n(q)，n-1)，则z(q，n)＝z(T_n(q)，n-1)+Δ

如果y(q，n)＜z(T_n(q)，n-1)，则z(q，n)＝z(T_n(q)，n-1)-Δ

如果y(q，n)＝z(T_n(q)，n-1)，则z(q，n)＝z(T_n(q)，n-1)

其中z(q，n)是由第n个图像在具有向量坐标q的像素处采取的值，并且T_n是系列图像中的排列为n-1的先前图像与排列为n的当前图像之间的变换的估计值，

并且y(q，n)是第n个未处理图像在具有向量坐标q的像素处的值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

-在对于所述系列图像的第n₀个图像应用所述符号滤波器之前，对于系列图像中的初始图像直到第n₀个图像，应用遗忘因子时间滤波器，而不应用符号滤波器，遗忘因子时间滤波器由下式给出：

其中z_时间(q，n)＝(1-α)·y(q，n)+α·z_时间(T_n(q)，n-1)

并且N(q，n)＝(1-α)+α·N(T_n(q)，n-1)；

z时间(q，n)是时间变量，并且α是包含在0与1之间的遗忘因子，N(q，n)是归一化图像，并且然后z(q，n)是由第n个图像在具有向量坐标q的像素处采取的值，并且T_n是通过系列图像中的排列为n-1的先前图像与排列为n的当前图像之间的可能移动而进行变换的估计值，其中n小于n₀。