[发明专利]使用于激光加工系统的机器学习方法、模拟装置、激光加工系统以及程序

权利要求书

1.一种机器学习方法，使用于激光加工系统，所述激光加工系统对加工对象物照射激光来进行烧蚀加工，所述机器学习方法的特征在于，

使用所述加工对象物的材质、表示对所述加工对象物进行了照射的激光的特性的激光参数、反映对所述加工对象物照射所述激光前后的加工部的与激光加工相伴的三维形状的前加工部数据以及后加工部数据来进行深度学习，得到第1关系来作为学习结果之一，所述第1关系在将加工对象物的材质、前加工部数据、激光参数作为了输入数据时，将照射了所述输入数据涉及的激光之后的后加工部数据作为输出数据。

2.根据权利要求1所述的机器学习方法，

基于所述第1关系，得到第2关系来作为学习结果之一，所述第2关系在将加工对象物的材质、前加工部数据、后加工部数据作为了输入数据时，将为了从所述输入数据涉及的前加工部数据的加工部的状态变为后加工部数据的加工部的状态所需要的应该照射的激光的激光参数作为输出数据。

3.根据权利要求1或者2所述的机器学习方法，

所述激光参数为波长、脉冲宽度、脉冲强度、脉冲数、能量密度中的至少一部分，

所述前加工部数据和所述后加工部数据是所述加工部的三维数据、所述加工部的表面温度分布数据、所述加工部的颜色分布数据中的至少一部分。

4.一种模拟装置，使用于激光加工系统，所述激光加工系统对加工对象物照射激光来进行烧蚀加工，所述模拟装置的特征在于，

使用通过权利要求1～3中任一项权利要求所述的机器学习方法得到的学习结果，相对于所述输入数据而输出所述输出数据。

5.根据权利要求4所述的模拟装置，

输入所述加工对象物的加工前的形状和目标形状，将根据加工途中的形状与目标形状的差分对所述激光参数和激光照射部位进行了调整后的数据作为所述输入数据，将对所述输入数据应用所述学习结果得到的作为加工模拟的结果的所述输出数据作为所述加工途中的形状，反复进行所述加工模拟直到所述加工途中的形状与目标形状的差分成为预定范围内。

6.一种激光加工系统，具备：加工用激光照射装置，其对加工对象物照射激光来进行烧蚀加工；加工部数据状计测装置，其对加工部数据进行计测，所述加工部数据反映与对所述加工对象物的激光加工相伴的三维形状；以及控制装置，其对所述加工用激光照射装置进行控制，所述激光加工系统的特征在于，

所述控制装置进行使用了权利要求1～3中任一项权利要求所述的机器学习方法的学习，并且，使用所述学习结果，基于相对于所述输入数据的所述输出数据来对所述加工用激光照射装置进行控制。

7.一种激光加工系统，具备：加工用激光照射装置，其对加工对象物照射激光来进行烧蚀加工；和控制装置，其对所述加工用激光照射装置进行控制，所述激光加工系统的特征在于，

所述控制装置使用通过权利要求1～3中任一项权利要求所述的机器学习方法得到的学习结果，基于相对于所述输入数据的所述输出数据来对所述加工用激光照射装置进行控制。

8.一种程序，使计算机作为激光加工系统所使用的机器学习装置发挥功能，所述程序的特征在于，包括：

输入多个数据的步骤，所述多个数据包括加工对象物的材质、表示对所述加工对象物进行了照射的激光的特性的激光参数、反映对所述加工对象物照射所述激光前后的加工部的与激光加工相伴的三维形状的前加工部数据以及后加工部数据；和

使用所述输入的多个数据，通过深度学习得到第1关系来作为学习结果之一的步骤，所述第1关系在将加工对象物的材质、前加工部数据、激光参数作为了输入数据时，将照射了所述输入数据涉及的激光之后的后加工部数据作为输出数据。

9.根据权利要求8所述的程序，包括如下步骤：

基于所述第1关系，得到第2关系来作为学习结果之一，所述第2关系在将加工对象物的材质、前加工部数据、后加工部数据作为了输入数据时，将为了从所述输入数据涉及的前加工部数据的加工部的状态变为后加工部数据的加工部的状态所需要的应该照射的激光的激光参数作为输出数据。