[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，包括：

下部行走体；

上部回转体，可回转地配置在所述下部行走体的上部；以及

推土板，在上下方向可转动地安装于所述下部行走体，

所述工程机械的特征在于，

还包括：

第一姿势检测装置，检测所述上部回转体相对于所述下部行走体的姿势；

第二姿势检测装置，检测所述推土板的姿势；

激光接收器，被设置于所述上部回转体，可以接收激光发射器发出的激光；

计算部，计算所述推土板的先端相对于施工面的高度位置；

第二通报装置，可以向作业人员通报信息；以及

第二通报控制部，控制所述第二通报装置，

其中，

所述激光的倾斜方向与所述施工面的倾斜方向平行，

所述计算部，基于所述激光接收器接收所述激光的受光位置、所述上部回转体相对于所述下部行走体的姿势、所述推土板的姿势，计算所述推土板的所述先端相对于所述施工面的高度位置，

所述第二通报控制部在初期状态下开始作业之后，使所述第二通报装置进行禁止所述上部回转体的回转的通报，其中，所述初期状态是指所述上部回转体相对于所述下部行走体的角度为特定的角度，并且，所述上部回转体相对于所述激光的倾斜方向的朝向为特定的朝向的状态。

2.一种工程机械，包括：

下部行走体；

上部回转体，可回转地配置在所述下部行走体的上部；以及

推土板，在上下方向可转动地安装于所述下部行走体，

所述工程机械的特征在于，

还包括：

第一姿势检测装置，检测所述上部回转体相对于所述下部行走体的姿势；

第二姿势检测装置，检测所述推土板的姿势；

激光接收器，被设置于所述上部回转体，可以接收激光发射器发出的激光，以及，计算部，计算所述推土板的先端相对于施工面的高度位置，其中，

所述激光的倾斜方向与所述施工面的倾斜方向平行，

所述计算部，使用存储于所述存储装置的信息并且基于所述激光接收器接收所述激光的受光位置、所述上部回转体相对于所述下部行走体的姿势、所述推土板的姿势，计算所述推土板的所述先端相对于所述施工面的高度位置，

所述第一姿势检测装置是检测所述上部回转体相对于所述下部行走体的相对角度的相对角度检测装置，

所述计算部，在初期状态下开始作业之后所述上部回转体回转的情况下，基于所述相对角度检测装置检测到的所述相对角度，计算所述推土板的所述先端相对于所述施工面的高度位置，其中，所述初期状态是指所述上部回转体相对于所述下部行走体的角度为特定的角度，并且，所述上部回转体相对于所述激光的倾斜方向的朝向为特定的朝向的状态。

3.根据权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于，

还具备存储装置，存储与所述工程机械的尺寸相关的信息，

所述存储装置所存储的所述信息包含所述下部行走体的机械尺寸、所述上部回转体的机械尺寸、所述推土板的尺寸以及相对于所述上部回转体的所述激光接收器的设置位置，

所述计算部还基于所述存储装置所存储的所述信息来计算所述推土板的所述先端相对于所述施工面的高度位置。

4.根据权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于还包括：

第一通报装置，可以向作业人员通报信息；和，

第一通报控制部，使所述第一通报装置通报由所述计算部计算出的、所述推土板的所述先端相对于所述施工面的高度位置。

5.根据权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于还包括：

姿势变化装置，使所述推土板的姿势发生变化；和，

姿势控制部，基于由所述计算部计算出的、所述推土板的所述先端相对于所述施工面的高度位置，控制所述姿势变化装置使所述推土板挖掘地面直至挖掘到所述施工面的高度为止。