[发明专利]柔性输送机系统

说明书

本发明涉及一种柔性输送机系统。该系统包括供应输送机模块和接收输送机模块。提供了一种牵引机构，该牵引机构用于使供应输送机模块绕枢转轴线枢转地联接到接收输送机模块，使得接收输送机模块在枢转轴线近侧从供应输送机模块接收输送的物料。有利地，接收输送机模块在枢转轴线近侧从供应输送机模块接收输送的物料，这阻止了相邻输送机模块之间在非常紧的拐角上的撒出。

技术领域

本发明涉及一种柔性输送机系统。尽管不是排他性地，本发明特别适用于采矿柔性输送机系统。

背景技术

本说明书中引用的任何现有技术不是且不应被视为对现有技术形成公知常识的一部分的承认或任何形式的暗示。

柔性输送机系统用于采矿作业中，并且包括串行互连的输送机模块，这些输送机模块将采矿物料从切割面输送出去进行加工。实际上，输送机系统会蜿蜒穿过采矿隧道，当运送的物料在相邻的输送机模块之间传递时，拐角处会发生撒出。

AU 2008202856示出了一种柔性输送机系统，该柔性输送机系统具有第一输送机模块，该第一输送机模块具有在弯曲的钢轨的牵引机构和在弯曲的钢轨的相对侧上具有滚子的滚动牵引装置。联接第二输送机模块，以使其通过牵引机构绕第一输送机模块运行，以减少输送机模块之间的物料撒出。但是，由于一个传送带的尾部与另一个传送带的头之间形成了间隙，因此在非常紧的拐角上的模块之间仍然存在撒出现象。

优选实施例提供了一种柔性输送机系统，该柔性输送机系统阻止了相邻输送机模块之间在非常紧的拐角上的撒出。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种柔性输送机系统，包括：

供应输送机模块；

接收输送机模块；

牵引机构，其用于使所述供应输送机模块绕枢转轴线可枢转地联接至所述接收输送机模块，以使得接收输送机模块从所述供应输送机模块接收输送的物料，所述牵引机构包括能够相对于彼此可旋转地滑动的平面的内外同心环。

有利地，接收输送机模块可以在枢转轴线附近从供应输送机模块接收输送的物料，这阻止了相邻输送机模块之间在非常紧的拐角上的撒漏。

牵引机构可以是平板的。钩挂机构可以限定孔，所输送的物料从供应输送机模块通过该孔到达接收输送机模块。孔可以是圆形的，枢转轴线在圆形的中心。牵引机构可包括能够相对于彼此旋转的一对同心环。环可包括固定片。

优选地，枢转轴线是竖直的或垂直的。牵引机构可允许在供应输送机模块和接收输送机模块之间绕枢转轴线在一个方向上最多旋转60°。每个模块可以包括倾斜的环形带。

每个输送机模块可以包括底盘。该底盘可以包括框架，一对牵引臂从该框架向上延伸。底盘可包括在牵引臂之间的枢转臂。枢转臂可以绕水平轴线枢转。底盘可包括在枢转臂的中心的枢转轴承。

每个输送机模块可以包括一个或多个轮子。每个输送机模块可以包括用于绕垂直轴线旋转的轮子。每个输送机可包括用于绕纵向轴线旋转的轮子。

供应输送机模块可以在接收输送机模块上方延伸并与之重叠。该系统可以进一步包括用于保持从供应输送机传递到接收输送机的物料的保持器。该系统还可包括偏转器，用于将物料从供应输送机模块偏转到接收输送机模块。偏转器可以是凹形的。偏转器可以被旋转地安装。该系统可以包括用于使偏转器旋转的臂。

在实践中，柔性输送机系统可包括与牵引机构联接在一起的许多输送机模块。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于将柔性输送机系统的供应输送机模块联接至接收输送机模块的方法，该方法包括：

利用联接器将所述供应输送机模块绕枢转轴线可枢转地联接到所述接收输送机模块，以使所述接收输送机模块从所述供应输送机模块接收输送的物料，所述联接器包括能够相对于彼此可旋转地滑动的平面的内外同心环。