[发明专利]电容式挠曲传感器

权利要求书

1.一种用于检测挠曲位置变化的装置，包括：

具有厚度的柔性非导电基板；

多个导电板，所述多个导电板邻近所述柔性非导电基板的第一表面并且选择性地位于所述第一表面上；和

多个第一电连接部，所述多个第一电连接部耦接到所述多个导电板中的相应导电板，

其中当将挠曲力施加到邻近所述多个导电板中的至少一个导电板的区域时，执行以下操作中的至少一者：

所述柔性非导电基板在挠曲力施加区域处的厚度改变；并且

所述多个导电板中的至少一个导电板的面积改变。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括：

第二电连接部，所述第二电连接部被适配用于耦接到邻近所述柔性非导电基板的第二表面的导电表面；

其中所述导电表面、所述柔性非导电基板和所述多个导电板形成多个电容式挠曲传感器，并且

其中所述多个电容性挠曲传感器中的每个电容性挠曲传感器包括具有电容的电容器，并且当将所述挠曲力施加到邻近所述多个导电板中的至少一个导电板的所述区域时，相应电容性挠曲传感器的所述电容改变。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其中当将所述挠曲力施加到邻近所述多个导电板中的至少一个导电板的所述区域时，其中所述柔性非导电基板厚度被配置为在所述挠曲力施加区域处减小。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中当将所述挠曲力施加到邻近所述多个导电板中的至少一个导电板的所述区域时，所述柔性非导电基板在所述挠曲力施加区域处拉伸，由此邻近所述挠曲力施加区域的所述多个导电板中的至少一个导电板的面积增大。

5.根据权利要求2所述的装置，其中所述导电表面是使用者的皮肤。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中所述柔性非导电基板被成形为适形于身体部位。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述挠曲力是所述身体部位的位置的变化。

8.根据权利要求2或5至7中任一项所述的装置，还包括用于测量所述多个电容式挠曲传感器中的每个电容式挠曲传感器的电容的电容测量电路。

9.根据权利要求8所述的装置，还包括用于存储和处理所述多个电容性挠曲传感器的所测量的电容的微控制器。

10.根据权利要求8至9中任一项所述的装置，其中与所述多个导电板中的每个导电板相关的所述多个挠曲传感器的所测量的电容与在所述相应挠曲力施加区域处施加的所述相应挠曲力相关联。

11.根据权利要求2、5至6或8至10中任一项所述的装置，其中所施加的挠曲力来自所述柔性非导电基板到所述多个电容性挠曲传感器中的每个电容性挠曲传感器处的区域的运动。

12.根据权利要求2、5至6或8至11中任一项所述的装置，其中使用者的手上的皮肤表面是所述导电表面，并且所述柔性非导电基板成形为所述使用者的手贴合在其中的手套。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所施加的挠曲力是通过所述使用者的手在所述手套内的至少一部分的角位置的变化而引起的所述柔性非导电基板的位移。

14.根据权利要求13所述的装置，其中所述使用者的手的所述至少一部分选自手指关节、拇指关节、指关节和腕部。

15.根据权利要求2、5至6或8至14中任一项所述的装置，其中所述导电表面被设置在所述柔性基板的所述第二表面上。

16.根据权利要求1所述的装置，还包括与所述多个导电板绝缘并位于所述多个导电板上方的导电屏蔽件。