[发明专利]转炉转矩支持部

权利要求书

1.用于运行转炉(1)的方法，所述转炉通过承载销轴(2)围绕所述承载销轴的纵向轴线能倾翻地支承在传动机构(4)中并且与所述传动机构转动耦联，其中，所述转炉(1)和所述传动机构(4)通过力矩支持部(6)永久地支撑在基座处；

其中，所述力矩支持部是具有联接的伺服阀的液压缸或者是机电的驱动器；并且

其中，该方法在所述转炉(1)的吹气运行中的特征在于如下步骤：

将由所述转炉(1)施加到所述传动机构(4)上的、随时间改变的实际转矩M_Ist(t)调节到规定的期望转矩M_Soll，其中

针对转矩的调节步骤具有如下分步骤：

求得由所述转炉(1)施加到所述传动机构(4)上的、随时间改变的实际转矩M_Ist(t)；

规定期望转矩M_Soll；

求得转矩调节偏差e_M作为所述期望转矩M_Soll和所述实际转矩M_Ist之间的差值；

根据所述转矩调节偏差e_M，借助于第一调整器产生针对作为调节机构的力矩支持部(6)的调节信号S的第一分量s_M，从而使得所述转矩调节偏差e_M变为零。

2.按照权利要求1所述的方法，

其特征在于，

将所述期望转矩M_Soll规定为所求得的随时间改变的实际转矩M_Ist的多个采样值的平均值。

3.按照权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在所述转炉(1)的吹气运行期间，额外地将所述传动机构的实际角度位置α_Ist调节到规定的期望角度位置α_Soll。

4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，所述规定的期望角度位置为α_Soll＝0°。

5.按照权利要求3所述的方法，

其特征在于，

针对角度位置α的调节步骤具有如下分步骤：

求得所述传动机构(4)的实际角度位置α_Ist；

规定所述传动机构(4)的期望角度位置α_Soll；

求得角度状态调节偏差e_α作为所述期望角度位置和所述实际角度位置之间的差值；

根据所述角度状态调节偏差e_α，借助于第二调整器(9)产生针对作为调节机构的力矩支持部(6)的调节信号S的第二分量s_α；

将所述第一分量和所述第二分量相加成所述调节信号S；以及

利用所述调节信号S操控作为调节机构的力矩支持部(6)，从而使得所述转矩调节偏差e_M和所述角度状态调节差值e_α分别尽可能变为零。

6.按照权利要求5所述的方法，

其特征在于，

所述调节信号S的所述第一分量s_M和所述第二分量s_α通过在第一调整器和第二调整器(8、9)中的各个P环节分别个别地确定权重；并且

在所述吹气运行期间，所述第二分量以因子范围100-10小于所述第一分量。

7.按照权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述力矩支持部(6)以具有联接的伺服阀(7)的液压缸的形式构造。

8.按照权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

该方法在所述转炉(1)的吹气运行之外具有如下步骤：

将所述传动机构的实际角度位置α_Ist调节到规定的期望角度位置α_Soll。