[发明专利]一种频率分析方法、装置及雷达

权利要求书

1.一种频率分析方法，其特征在于，用于分析M个接收器接收到的信号，所述M个接收器线性排列，M为大于1的整数，所述方法包括：

构建包括N个向量元素的扩展向量r，所述扩展向量r为根据所述N个向量元素的每个向量元素的取值构建的，所述每个向量元素的取值为根据所述每个向量元素对应的至少一对接收器的互协方差确定的，所述每个向量元素对应的至少一对接收器为根据所述每个向量元素对应的流型参数确定的，每个所述向量元素对应的流型参数用于指示所述每个向量元素对应的所述至少一对接收器中，每对接收器中第一接收器相对于第二接收器的有序距离；

根据所述N个流型参数，对所述扩展向量r进行频率分析计算。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个向量元素的取值为根据所述每个向量元素对应的至少一对接收器的互协方差确定的，包括：

获取每个向量元素对应的所述至少一对接收器中，每对接收器的互协方差；

针对每个向量元素，根据所述至少一对接收器中每对接收器的互协方差之间的均值，计算得到所述每个向量元素的取值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个向量元素的取值为根据所述每个向量元素对应的至少一对接收器的互协方差确定的，包括：

针对每个向量元素，获取所述每个向量元素对应的至少一对接收器中，任一对接收器的互协方差，作为所述每个向量元素的取值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取每个向量元素对应的所述至少一对接收器中，每对接收器的互协方差，包括：

根据所述M个接收器接收到的信号构建协方差矩阵，所述协方差矩阵的维度为M×M，所述协方差矩阵中第m行第n列的矩阵元素用于指示第m个接收器与第n个接收器之间的互协方差，m和n皆为[1,M]中的整数；

确定所述协方差矩阵中，每个流型参数分别对应的至少一个矩阵元素；

根据所述每个流型参数分别对应的至少一个矩阵元素，以及所述每个流型参数对应的每个向量元素，确定所述每个向量元素对应的至少一对接收器中，每对接收器的互协方差。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述协方差矩阵满足以下公式：

其中，R为所述协方差矩阵，x(t)为所述M个接收器接收到的信号在第t个采样点的采样数据组成的接收向量，T为采样点的数量，T为大于或等于1的整数。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述M个接收器中，第m个接收器和第n个接收器之间的互协方差满足以下公式：

其中，x_m(t)为第m个接收器接收到的信号在第t个采样点的采样数据，x_n(t)为第n个接收器接收到的信号在所述第t个采样点的采样数据，m和n皆为[1,M]中的整数，T为采样点的数量，T为大于或等于1的整数。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，N大于或等于M，且N小于M²-M+1；或者，N大于M，且N小于或等于M²-M+1。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述M个接收器中任意两个相邻的接收器之间的距离为单位距离的整数倍；

每个向量元素对应的流型参数，为所述每个向量元素对应的至少一对接收器中，每对接收器中第一接收器的位置坐标减去第二接收器的位置坐标后的差值，所述第一接收器的位置坐标和所述第二接收器的位置坐标皆是根据所述单位距离得到的。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述N个流型参数，对所述扩展向量r进行频率分析计算，包括：

根据所述N个流型参数的大小顺序，依次排列所述N个流型参数分别对应的N个向量元素，得到顺序重排的扩展向量

对所述顺序重排的扩展向量进行傅里叶变换FFT计算，得到FFT空间谱。