[发明专利]动作分析装置、动作分析方法、动作分析程序及动作分析系统

权利要求书

1.一种动作分析装置，包括：

获取部，获取一个或多个作业者一次或多次进行规定动作时记录的、表示所述动作的多个时序信息；

计算部，算出所述多个时序信息中两个时序信息之间的类似度；

分类部，基于所述类似度将所述多个时序信息分类为多个群集；

选择部，选择所述多个群集中满足规定条件的一个或多个群集；以及

第一提取部，从所选择的所述一个或多个群集中提取成为基准的表示动作的时序信息。

2.根据权利要求1所述的动作分析装置，其中，

所述分类部通过按所述类似度从高到低的顺序将所述时序信息汇总成群集的层次聚类，将所述多个时序信息分类为所述多个群集。

3.根据权利要求2所述的动作分析装置，其中，

所述选择部选择通过所述层次聚类所得的所述多个时序信息的树形图中的、叶节点的个数为第一阈值以上且小于第二阈值的叉树，作为满足所述规定条件的一个或多个群集。

4.根据权利要求3所述的动作分析装置，其中，

所述第一提取部从满足所述规定条件的一个或多个群集各自中，基于所述时序信息的长度而提取所述成为基准的表示动作的时序信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的动作分析装置，还包括：

第二提取部，从所述成为基准的表示动作的时序信息中提取一个或多个特征点；以及

赋予部，基于所述一个或多个特征点，对所述成为基准的表示动作的时序信息赋予表示动作的分割点的信息。

6.根据权利要求5所述的动作分析装置，其中，

所述第二提取部提取所述成为基准的表示动作的时序信息所含的第一特征点，将所述第一特征点的前后从提取对象中排除，进行所述成为基准的表示动作的时序信息所含的第二特征点的提取。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的动作分析装置，其中，

所述多个时序信息为将所述一个或多个作业者的多个部位的速度或加速度相加的信息。

8.一种动作分析方法，包括：

获取一个或多个作业者一次或多次进行规定动作时记录的、表示所述动作的多个时序信息；

算出所述多个时序信息中两个时序信息之间的类似度；

基于所述类似度将所述多个时序信息分类为多个群集；

选择所述多个群集中满足规定条件的一个或多个群集；以及

从所选择的所述一个或多个群集中提取成为基准的表示动作的时序信息。

9.一种动作分析程序，使动作分析装置所包括的运算部作为下述部分发挥功能：

获取部，获取一个或多个作业者一次或多次进行规定动作时记录的、表示所述动作的多个时序信息；

计算部，算出所述多个时序信息中两个时序信息之间的类似度；

分类部，基于所述类似度将所述多个时序信息分类为多个群集；

选择部，选择所述多个群集中满足规定条件的一个或多个群集；以及

第一提取部，从所选择的所述一个或多个群集中提取成为基准的表示动作的时序信息。

10.一种动作分析系统，包括：

摄影部，拍摄一个或多个作业者一次或多次进行规定动作的多个视频；

获取部，获取所述多个视频；

计算部，算出所述多个视频中两个视频之间的类似度；

分类部，基于所述类似度将所述多个视频分类为多个群集；

选择部，选择所述多个群集中满足规定条件的一个或多个群集；以及

第一提取部，从所选择的所述一个或多个群集中提取成为基准的表示动作的视频。