[发明专利]动作分析装置、动作分析方法、存储介质及动作分析系统

说明书

本发明提供一种动作分析装置、动作分析方法、存储介质及动作分析系统，可更准确地进行动作时间的测量。动作分析装置包括：获取部，获取表示作业者进行的动作的时序信息；对应部，使基准时序信息以保持时间顺序的方式与时序信息对应，所述基准时序信息被赋予有表示动作的分割点的一个或多个分割信息；以及测量部，基于与被赋予有一个或多个分割信息的基准时序信息对应的时序信息，测量将动作在分割点分割所得的多个分割动作各自的动作时间。

技术领域

本发明涉及一种动作分析装置、动作分析方法、存储介质及动作分析系统。

背景技术

以往，有时在制品的制造线中设置一个或多个摄像机，通过图像或视频来记录作业者的动作。而且，有时对所拍摄的图像或视频进行图像识别处理，对作业者的动作进行解析。

例如下述专利文献1中记载了一种动作分析装置，在各动作的划分时机间获取基准被摄物的动作的基准轨迹信息，提取各动作的划分时机的、特征性的特征轨迹信息，根据拍摄其他被摄物所得的比较影像而获取其他被摄物的动作的比较轨迹信息，从比较轨迹信息中搜索特征轨迹信息而提取与对基准被摄物所设定的动作相同的动作，进而基于连续动作的划分时机将所述动作汇集，测量各连续动作的所需时间并显示。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5525202号

发明内容

发明所要解决的问题

在测量作业者的动作时间的情况下，例如有时如专利文献1所记载的技术那样，提取基准轨迹所含的特征性的轨迹信息，从测定对象的轨迹中搜索同样的特征轨迹信息，测量各连续动作的所需时间。

但是，基准轨迹所含的特征性轨迹有时未必出现在测定对象的轨迹中，或难以与特征性轨迹在多个时机出现的情况对应。因此，有时未准确地进行动作时间的测量。

因此，本发明提供一种动作分析装置、动作分析方法、存储介质及动作分析系统，可更准确地进行动作时间的测量。

解决问题的技术手段

本公开的一实施例的动作分析装置包括：获取部，获取表示作业者进行的动作的时序信息；对应部，将基准时序信息以保持时间顺序的方式与时序信息对应，所述基准时序信息被赋予有表示动作的分割点的一个或多个分割信息；以及测量部，基于与被赋予有一个或多个分割信息的基准时序信息对应的时序信息，测量将动作在分割点分割所得的多个分割动作各自的动作时间。

根据所述实施例，使表示作业者进行的动作的时序信息与被赋予有一个或多个分割信息的基准时序信息对应，将动作分割为多个分割动作，由此可更准确地进行多个分割动作各自的动作时间的测量。

所述实施例中，获取部也可获取作业者进行动作时所记录的、表示作业者的多个部位的动作的多个时序信息，对应部针对多个部位，分别使基准时序信息以保持时间顺序的方式与时序信息对应。

根据所述实施例，可将作业者进行的动作依多个部位分别分割为多个分割动作，可针对多个部位分别进行动作时间的测量。

所述实施例中，测量部也可有关多个部位将基于时序信息所算出的动作时间平均，测量动作时间，所述时序信息与被赋予有一个或多个分割信息的基准时序信息对应。

根据所述实施例，有关多个部位将动作时间平均，由此可更稳定地测量多个分割动作各自的动作时间。

所述实施例中，获取部也可获取表示作业者的左右的部位的动作的、多个时序信息。

根据所述实施例，可将作业者进行的动作依作业者的左右的部位分别分割为多个分割动作，可针对左右的部位分别进行动作时间的测量。

所述实施例中，时序信息也可包含将作业者的多个部位的速度或加速度的大小相加的值。