[发明专利]数控装置

说明书

数控装置(1)具有：多核处理器(2)；模式决定部(4)，其从多个处理模式中，决定由多核处理器(2)执行处理时的处理时间比由一个核心处理器执行上述处理时的处理时间短的处理模式；以及分配部(5)，其按照所决定的处理模式，使构成处理的多个子处理分散而分配给多个核心处理器。处理模式使多个子处理之中的不允许变更执行顺序的多个子处理不变更执行顺序而执行。

技术领域

本发明涉及对工作机械进行控制的数控装置。

背景技术

对工作机械进行控制的数控装置读取加工程序，基于加工程序而执行下述处理：插补处理，其计算刀具路径上的针对每个单位时间的指令位置；加减速处理，其用于使工作机械平滑地动作；以及轴控制处理，其用于向工作机械的各轴的电动机发出指令。数控装置执行下述处理：HMI处理，其进行用于操作数控装置的信息的显示及操作结果的显示；I/O控制处理，其进行输入输出信号的控制；以及通信处理，其进行网络通信及总线通信的处理。“HMI”是“Human Machine Interface”的缩写。“I/O”是“Input/Output”的缩写。

近年，工作机械的结构不断变得复杂，或由电动机进行旋转的轴的个数及轴的组即系统数不断增加，因此由数控装置执行的处理不断增加。由数控装置执行的处理必须在预先决定的时间以内执行。

以往，提出了具有多个核心处理器的数控装置(例如，参照专利文献1)。现有的数控装置将要执行的处理分割为多个子处理，使多个子处理分散而分配给多个核心处理器。由此，现有的数控装置将不断增加的处理在预先决定的时间以内执行。

专利文献1：日本专利第6151669号公报

发明内容

虽然能够由数控装置执行的处理分割为多个子处理，但有时在多个子处理中包含不允许变更执行顺序的多个子处理。例如，虽然能够将某处理分割为子处理A、子处理B及子处理C，但有时子处理B是利用子处理A的结果的处理，子处理C是利用子处理B的结果的处理。在该情况下，子处理A、子处理B及子处理C必须按照子处理A、子处理B、子处理C的顺序执行。

在现有的数控装置中，有时子处理A被分配给第1核心处理器，子处理B被分配给第2核心处理器，子处理C被分配给第3核心处理器。在该情况下，如上所述，子处理A、子处理B及子处理C必须按照子处理A、子处理B、子处理C的顺序执行，因此无法将子处理A、子处理B及子处理C并列地执行。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种数控装置，该数控装置在将要执行的处理分割为多个子处理的情况下将多个子处理之中的不允许变更执行顺序的多个子处理不变更执行顺序而执行，并且以比由一个核心处理器执行上述处理时的处理时间短的处理时间执行上述处理。

为了解决上述的课题，并达到目的，本发明是一种数控装置，其对工作机械进行控制，具有包含多个核心处理器的多核处理器和模式决定部。所述模式决定部基于资源信息、机械构成信息及软件构成信息，从多个处理模式中，对由所述多核处理器执行所述处理时的处理时间比由所述多个核心处理器之中的一个核心处理器执行所述处理时的处理时间短的处理模式进行选择，将选择出的处理模式决定为由所述多个核心处理器执行所述处理时的处理模式，该资源信息包含表示所述多核处理器所包含的核心处理器的个数的信息，该机械构成信息是与构成所述工作机械的硬件相关的信息，该软件构成信息是表示由所述多核处理器执行的处理使用软件执行的情况下的所述软件的构成的信息。本发明还具有分配部，其按照由所述模式决定部决定的所述处理模式，使构成所述处理的多个子处理分散而分配给所述多个核心处理器。所述多个处理模式各自是使所述多个子处理之中的不允许变更执行顺序的多个子处理不变更执行顺序而执行的处理模式。

发明的效果

根据本发明，得到下述效果，即，能够在将要执行的处理分割为多个子处理的情况下将多个子处理之中的不允许变更执行顺序的多个子处理不变更执行顺序而执行，并且以比由一个核心处理器执行上述处理时的处理时间短的处理时间执行上述处理。

附图说明