[发明专利]髌骨跟踪方法和系统

权利要求书

1.一种改进髌骨-股骨响应的计算机实施的方法，所述方法包括：

表征髌骨的前部几何形状；

确定所述髌骨的后顶点相对于所述髌骨的前部几何形状的一个或多个特征的位置；

在膝关节移动通过运动范围时接收与所述髌骨有关的定位信息；以及

提供改进髌骨-股骨响应的一个或多个建议。

2.根据权利要求1所述的方法，其中表征髌骨的前部几何形状包括：

在探针跨越所述髌骨的前表面移动时，由探针跟踪系统接收所述探针的多个定位；以及

存储关于所述多个定位的位置信息以形成所述髌骨的前部几何形状。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中确定所述髌骨的后顶点的位置包括：

在探针被放置在所述髌骨的后顶点上时由探针跟踪系统接收探针的位置；

将所述位置存储为所述后顶点的定位；以及

确定所述后顶点的定位与所述髌骨的前部几何形状的一个或多个特征之间的空间关系。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中接收与所述髌骨有关的定位信息包括：

在所述膝关节的多个离散弯曲增量中的每个增量处检测所述髌骨的定位；以及

对于每个离散弯曲增量存储所述髌骨的定位。

5.根据权利要求4所述的方法，其中对于每个离散弯曲增量存储所述髌骨的定位包括将所述髌骨的定位转变成表示髌骨移动的模型。

6.根据权利要求4所述的方法，其中接收与所述髌骨有关的定位信息还包括：

确定所述定位信息是否足以限定髌骨运动；以及

响应于确定所述定位信息不足，在所述膝关节的一个或多个补充的离散弯曲增量中的每个增量处检测所述髌骨的定位。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中提供一个或多个建议包括：

模拟预测的手术后髌骨移动信息；

将所述定位信息与所述预测的手术后髌骨移动信息进行比较；以及

更新手术计划以协调所述定位信息和所述预测的手术后髌骨移动信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其中更新手术计划包括以下中的一个或多个：

改变放置手术植入物的定位；

改变放置手术植入物的取向；以及

改变待放置的手术植入物的选择。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中所述一个或多个建议减少所述髌骨的手术后偏移。

10.一种在手术程序期间跟踪髌骨的后顶点的方法，所述方法包括：

在所述髌骨的后顶点与所述髌骨的前侧之间钻腔；

将标记从所述髌骨的前侧插入到所述腔中；

确定所述标记相对于所述后顶点的相对位置；

在所述手术程序期间接收所述标记的定位信息；以及

基于所述定位信息和所述标记相对于所述后顶点的相对位置来确定后轴线的定位。

11.根据权利要求10所述的方法，其中钻所述腔包括：

切割髌骨肌腱的至少一部分，以使得能够旋转所述髌骨；以及

从所述髌骨的后顶点到所述髌骨的前侧钻所述腔。

12.根据权利要求10所述的方法，其中钻所述腔包括：

使用钻引导件定位所述髌骨的所述后轴线；以及

使用所述钻引导件从所述髌骨的前侧到所述髌骨的后顶点钻所述腔。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述钻引导件还确定所述髌骨的厚度。

14.根据权利要求12所述的方法，其中所述钻引导件减少用于基本上在所述髌骨的后顶点处钻所述腔的钻的进度。