[发明专利]逆变装置

说明书

本发明抑制控制方式的切换时发生的转矩变动。本发明的逆变器实施将直流电变换为交流电的电力变换动作，具有运算控制装置(INV200)，所述运算控制装置(INV200)具备电压指令信号生成部(620)、合成处理部(670)以及载波比较部(680)。电压指令信号生成部(620)具有多种控制方式，输出根据多种控制方式中的第1控制方式生成的第1电压指令信号和根据多种控制方式当中不同于第1控制方式的第2控制方式生成的第2电压指令信号。合成处理部(670)生成将第1电压指令信号及第2电压指令信号以规定比例合成得到的合成电压指令信号。载波比较部(680)根据合成电压指令信号来生成用于控制电力变换动作的栅极驱动信号即PWM信号。

技术领域

本发明涉及逆变装置。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，已知有下述专利文献1。专利文献1揭示了一种逆变装置，其具备：PWM脉冲生成部，其根据马达输出要求来生成用于将直流电压变换为交流电压的PWM脉冲；以及逆变电路，其利用所述PWM脉冲生成部中生成的PWM脉冲将直流电压变换为交流电压来驱动马达，所述PWM脉冲生成部在以输出电压的过零点为中心进行了线性近似的角度区间内使多个PWM脉冲的导通脉冲的中心时间间隔以及断开脉冲的中心时间间隔中的任一方根据所述马达输出要求而变化从而生成PWM脉冲。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6062327号

发明内容

发明要解决的问题

根据专利文献1记载的逆变装置，可以减少逆变电路的输出电压误差、相位误差，但在控制方式的切换时发生的转矩变动的抑制方面存在改善的余地。

解决问题的技术手段

本发明的逆变装置实施将直流电变换为交流电的电力变换动作，具备：电压指令信号生成部，其具有多种控制方式，输出根据所述多种控制方式中的第1控制方式生成的第1电压指令信号和根据所述多种控制方式当中不同于所述第1控制方式的第2控制方式生成的第2电压指令信号；合成处理部，其生成将所述第1电压指令信号及所述第2电压指令信号以规定比例合成得到的合成电压指令信号；以及载波比较部，其根据所述合成电压指令信号来生成用于控制所述电力变换动作的信号。

发明的效果

根据本发明，能够抑制控制方式的切换时发生的转矩变动。

附图说明

图1为表示包含本发明的一实施方式的逆变装置的旋转电动机驱动系统的构成的图。

图2为控制方式的比较图。

图3为表示以往的控制方式切换与本发明的控制方式切换的转矩输出的比较例的图。

图4为表示实施以往的控制方式切换的情况下的各控制方式对最终的电压输出的贡献率和电压指令信号波形的例子的图。

图5为表示实施本发明的控制方式切换的情况下的各控制方式对最终的电压输出的贡献率和电压指令信号波形的例子的图。

图6为本发明的一实施方式的逆变装置中的运算控制装置的框图。

图7为表示以往的控制方式切换与本发明的控制方式切换的PWM脉冲波形的比较例的图。

图8为生成合成电压指令信号的处理的流程图。

图9为表示实施以往的控制方式切换的情况下的PWM脉冲的行为和电压指令信号的例子的图。

图10为表示实施本发明的控制方式切换的情况下的PWM脉冲的行为和电压指令信号的例子的图。

图11为说明电压指令信号中的高次谐波分量的消除方法的图。

图12为说明本发明的一实施方式的高次谐波分量的削减方法的实现例的图。

具体实施方式