[发明专利]用于线控转向系统的转向传动装置

权利要求书

1.一种用于机动车辆的线控转向系统(1)的转向传动装置(61)，所述转向传动装置(61)具有电动马达(14)，所述电动马达(14)具有马达轴(15)，其特征在于，所述马达轴(15)驱动蜗杆传动装置(17)的主轴(16)，并且所述蜗杆传动装置(17)包括主轴螺母(20)，使得源自所述马达轴(15)的旋转运动转换成所述主轴螺母(20)沿着轴线(160)的线性运动，其中，为了使所述机动车辆的轮转向，所述主轴螺母(20)连接至至少一个拉杆(9)；设置有联接杆(24)，所述联接杆(24)平行于所述主轴螺母(20)的运动方向延伸，并且所述联接杆(24)将直接连接至所述主轴螺母(20)的所述拉杆(9)的运动传递至所述转向系统的第二拉杆(9)，所述联接杆(24)被以线性的方式在第二壳体(25)中导引，并且所述联接杆(24)吸收拉杆力的径向部分；所述蜗杆传动装置(17)和所述电动马达(14)位于所述联接杆(24)的区域中，所述电动马达(14)设置在所述拉杆和所述第二拉杆之间。

2.根据权利要求1所述的转向传动装置，其特征在于，所述蜗杆传动装置(17)是滚珠丝杠驱动器、梯形丝杠驱动器或滚柱丝杠驱动器。

3.根据权利要求1或2所述的转向传动装置，其特征在于，所述蜗杆传动装置(17)设置在壳体(19)中，所述主轴(16)以能够旋转的方式支承在所述壳体(19)中，并且所述主轴螺母(20)通过轴向导引件支承在所述壳体(19)中。

4.根据前述权利要求1-2中的一项所述的转向传动装置，其特征在于，所述主轴螺母(20)经由在轴向方向上刚性的操纵杆(22)直接连接至单个拉杆(9)，使得所述主轴螺母(20)的线性运动传递至该拉杆(9)。

5.根据权利要求4所述的转向传动装置，其特征在于，所述操纵杆(22)构造成使得所述拉杆沿着平行于所述线性运动的所述轴线(160)的运动方向运动。

6.根据权利要求4所述的转向传动装置，其特征在于，所述操纵杆(22)连接至所述拉杆(9)的内螺纹(23)。

7.一种用于机动车辆的线控转向系统(1)，所述线控转向系统(1)包括：

-能够电控的转向致动器(6)，所述转向致动器(6)对转向轮(7)进行作用，

-控制单元(60)，

-反馈致动器(4)，所述反馈致动器(4)能够由驾驶员经由转向输入装置(3)以驾驶员期望转向角作用，并且所述反馈致动器(4)响应于驾驶员的请求和所述机动车辆的行驶状态而将反馈信号传输至所述转向输入装置(3)，

-用于信号传输的设备，所述用于信号传输的设备将所述驾驶员的请求传输至所述控制单元(60)，

其中，所述控制单元(60)控制所述转向致动器，以将所述驾驶员的请求变换为所述转向轮(7)的重定向，其特征在于，所述转向致动器(6)是根据前述权利要求1至6中的一项构造的转向传动装置(61)的一部分；

设置有联接杆(24)，所述联接杆(24)平行于所述主轴螺母(20)的运动方向延伸，并且所述联接杆(24)将直接连接至所述主轴螺母(20)的所述拉杆(9)的运动传递至所述转向系统的第二拉杆(9)，所述电动马达(14)设置在所述联接杆(24)的区域中。

8.根据前述权利要求7所述的线控转向系统，其特征在于，所述蜗杆传动装置(17)或所述蜗杆传动装置的壳体(19)借助于波纹管(26)向外部密封。

9.根据前述权利要求7至8中的一项所述的线控转向系统，其特征在于，所述联接杆(24)设置在借助于至少一个波纹管(27)向外部密封的第二壳体(25)中。