[发明专利]精炼设备和方法有效
申请号: | 201980053437.2 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN112639138B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 金星茁;车雨烈;洪在锡 | 申请(专利权)人: | 株式会社POSCO |
主分类号: | C21C7/072 | 分类号: | C21C7/072;G06T7/60;G06T7/00;G06T7/62 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 蔡胜有;苏虹 |
地址: | 韩国庆*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 精炼 设备 方法 | ||
1.一种精炼设备,包括:
容器单元,所述容器单元具有敞开的上部部分和内部空间,熔体在所述内部空间中被精炼;
喷嘴单元,所述喷嘴单元安装在所述容器单元上以吹送气体;
相机单元,所述相机单元安装在所述容器单元的上方以拍摄所述熔体的钢水表面;以及
控制单元,所述控制单元配置成通过使用从所述相机单元获得的钢水表面图像以及所述相机单元的安装信息和性能信息来计算所述钢水表面上的裸露钢水的尺寸,
其中,所述安装信息包括所述相机单元的安装高度和安装角度,并且
所述性能信息包括所述相机单元的视角和分辨率;
其中,所述控制单元包括:
第一计算器,所述第一计算器配置成通过使用所述相机单元的安装高度、安装角度、视角和分辨率来计算所述相机单元的拍摄区域的像素尺寸;
分析器,所述分析器配置成分析包含在所述钢水表面图像中的裸露钢水区域的像素数;
第二计算器,所述第二计算器配置成通过使用所述像素尺寸和所述像素数来计算所述裸露钢水的具有二维值的尺寸;以及
流量控制器,所述流量控制器配置成将所述裸露钢水的具有二维值的尺寸转换为所述裸露钢水的具有一维值的尺寸,以及根据转换的值来调整供应至所述喷嘴单元的气体的流量。
2.根据权利要求1所述的精炼设备,还包括盖单元,所述盖单元安装成覆盖所述容器单元的所述敞开的上部部分,
其中,在所述盖单元的一侧限定有通孔,并且
在所述通孔的上方设置有一个相机单元。
3.根据权利要求2所述的精炼设备,还包括电极棒,所述电极棒安装成穿过所述盖单元,
其中,所述电极棒设置在所述盖单元的中央部分处,并且所述通孔限定在所述盖单元的边缘处,并且
所述相机单元以倾斜的方式安装。
4.根据权利要求3所述的精炼设备,还包括门部件,所述门部件设置在所述通孔与所述相机单元之间,所述门部件彼此堆叠并且各自能够在水平方向上移动,
其中,在所述门部件中的任何一个门部件中限定有尺寸小于所述通孔的开口,并且
所述相机单元设置在所述开口的上方并且固定至限定有所述开口的门部件的上部部分。
5.根据权利要求1所述的精炼设备,其中,所述相机单元包括:
相机,所述相机配置成拍摄所述钢水表面并且生成钢水表面图像;
壳体,所述壳体构造成容纳所述相机;
吹扫路径,所述吹扫路径构造成将吹扫气体注入在所述壳体与所述相机之间;以及
冷却路径,所述冷却路径构造成使冷却剂在所述壳体内循环。
6.根据权利要求1所述的精炼设备,其中,所述钢水表面图像是单视点钢水表面图像。
7.根据权利要求6所述的精炼设备,其中,所述控制单元包括:
导出器,所述导出器配置成导出相对于所述钢水表面的所述安装高度。
8.一种精炼方法,包括:
准备容纳有熔体的容器单元;
在将气体吹送至所述熔体时进行鼓泡;
使用相机通过拍摄所述熔体的钢水表面来生成钢水表面图像;
通过使用所述钢水表面图像以及所述相机的安装信息和性能信息来计算所述钢水表面上的裸露钢水的尺寸,
其中,所述安装信息包括所述相机的安装高度和安装角度,
所述性能信息包括所述相机的视角和分辨率,
其中,所述裸露钢水的尺寸的计算包括:
通过使用所述相机的安装高度、安装角度、视角和分辨率来计算所述相机的拍摄区域的像素尺寸,
分析包含在所述钢水表面图像中的裸露钢水区域的像素数;
通过使用所述像素尺寸和所述像素数来计算所述裸露钢水的具有二维值的尺寸,以及将所述裸露钢水的具有二维值的尺寸转换为所述裸露钢水的具有一维值的尺寸,
其中,所述精炼方法还包括,在将所述裸露钢水的具有二维值的尺寸转换为所述裸露钢水的具有一维值的尺寸之后,根据转换的值来调整供应至喷嘴单元的气体的流量。
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