[发明专利]用于提供车辆的驾驶员辅助的设备和方法

说明书

本发明的各方面涉及一种用于提供车辆的驾驶员辅助的设备、自主系统、车辆、方法、控制器和非暂时性计算机可读介质。该设备包括安装在车辆上的第一传感器和第二传感器。第一传感器配置成发射及接收电磁辐射以检测在第一区域中是否存在物体，并且第二传感器配置成发射及接收电磁辐射以检测在第二区域中是否存在物体。第一区域和第二区域重叠以限定在车辆前方的重叠区域。第一区域从重叠区域向具有向后分量和向左分量的第一极限方向延伸，而第二区域从重叠区域向具有向后分量和向右分量的第二极限方向延伸。

技术领域

本公开涉及用于提供车辆的驾驶员辅助的设备和方法。具体地，但非排他性地，本公开涉及用于提供道路车辆如汽车的驾驶员辅助的设备和方法。

本发明的各方面涉及设备、自主系统、车辆、方法、控制器和非暂时性计算机可读介质。

背景技术

已知具有自适应巡航控制系统的汽车，这种汽车包括居中地定位在汽车的前部处的面向前的雷达。还已知提供了具有雷达传感器的汽车，雷达传感器在侧向上背对汽车以检测具有可能导致与汽车发生碰撞的速度的车辆，使得可以产生前方交叉通行警报信号，以向汽车的使用者提供警示信号或者使汽车发生自动制动。

这种布置所带来的问题是，这些传感器中的被使用的每个传感器由于传感器本身的成本、提供该传感器的安装的成本以及该传感器的安装所需的人力的成本而增加了汽车的制造成本。这种布置所带来的第二个可能的问题是，如果面向前的雷达例如由于其出现故障或者由于其视野被遮蔽而变得无法提供所需的物体检测，则自适应巡航控制会无法正确工作。

本发明的目的是解决与现有技术相关联的上述缺点中的一个或更多个缺点。

发明内容

本发明的各方面和各实施方式提供了一种所附权利要求中所要求保护的设备、自主系统、车辆、方法、控制器和非暂时性计算机可读介质。

根据本发明的一方面，提供了一种用于提供车辆的驾驶员辅助的设备，该设备包括安装在车辆上的第一传感器和第二传感器，其中：

第一传感器配置成发射及接收电磁辐射以检测在第一区域中是否存在物体；

第二传感器配置成发射及接收电磁辐射以检测在第二区域中是否存在物体；

第一区域和第二区域重叠以限定在车辆前方的重叠区域；

第一区域从重叠区域向具有向后分量和向左分量的第一极限方向延伸；并且

第二区域从重叠区域向具有向后分量和向右分量的第二极限方向延伸，其中，

第一传感器和第二传感器配置成根据在重叠区域中检测到物体而向自适应巡航控制系统提供信号，并且

第一传感器和第二传感器配置成根据由第一传感器在第一区域中但在重叠区域外检测到物体或者由第二传感器在第二区域中但在重叠区域外检测到物体而提供交叉通行警报信号。

根据本发明的一方面，提供了一种用于提供车辆的驾驶员辅助的设备，该设备包括安装在车辆上的第一传感器和第二传感器，其中：第一传感器配置成发射及接收电磁辐射以检测在第一区域中是否存在物体；第二传感器配置成发射及接收电磁辐射以检测在第二区域中是否存在物体；第一区域和第二区域重叠以限定在车辆前方的重叠区域；第一区域从重叠区域向具有向后分量和向左分量的第一极限方向延伸；并且第二区域从重叠区域向具有向后分量和向右分量的第二极限方向延伸。

这提供了以下优点：通过仅两个传感器，可以提供适用于需要关于该车辆前方的其他车辆的信息的驾驶员辅助功能——例如，自适应巡航控制和/或高速自主紧急制动系统——的信号，并且可以提供适用于交叉通行警报系统的信号。

可选地，该车辆具有用于接纳车辆的使用者的车厢，并且第一传感器和第二传感器在车厢的前方安装在车辆上。