[发明专利]具有传感器单元和自校准功能的设备在审
| 申请号： | 201980053997.8 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN112567207A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | F·苏亚雷斯莱内斯;M·维尔纳;C·魏歇尔;S·菲舍尔;J·巴托洛麦奇克 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 传感器 单元 校准 功能 设备 | ||
1.一种具有传感器单元(20)和处理单元(30)的设备(10)，其中，所述传感器单元(20)设置用于，在预先确定的时刻检测至少一个测量值(22)，
其特征在于，
所述处理单元(30)设置用于，根据所检测的测量值(22)执行所述设备(10)的自校准。
2.根据权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，所述处理单元(30)设置用于，借助数学模型，根据所检测的测量值(22)求取校准值，并且根据所求取的校准值执行所述自校准。
3.根据权利要求2所述的设备(10)，其特征在于，所述数学模型构造为自适应滤波，或者无监督二元分类，或者最近邻分类，或者k均值算法。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述处理单元(30)设置用于，尤其根据在较早时刻所检测的测量值(24)，对所检测的测量值(22)进行滤波。
5.一种用于进行根据权利要求1至4中任一项所述的设备(10)的所述自校准的方法，所述方法至少具有以下步骤：
a.借助所述传感器单元(20)，在预先确定的时刻检测至少一个测量值(22)；
b.根据至少一个所检测的测量值(22)，执行所述设备(10)的自校准。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述方法步骤b中，借助数学模型，根据所检测的测量值(22)求取校准值，并且根据所求取的校准值进行所述自校准。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述数学模型使用自适应滤波，或者无监督二元分类，或者最近邻分类，或者k均值算法。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述方法步骤a和所述方法步骤b之间运行方法步骤c，在所述方法步骤c中，尤其根据在较早时刻所检测的测量值(24)，对所检测的测量值(22)进行滤波。
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