[发明专利]车辆机动化系统的监控方法

说明书

本发明涉及一种用于监控车辆的机动化系统的方法，包括：将预确定参数组的值记录在电子控制单元的易失性存储器中的步骤；在某一时刻发生异常时，确定在发生异常的时刻之前的时间段内的参数组的值的记录序列的步骤，该时间段包括三个子时间段：在第一子时间段内，该序列具有第一采样步长，在第二子时间段内，该记录序列具有大于第一采样步长的第二采样步长，在第三子时间段内，该记录序列具有大于第二采样步长的第三采样步长；将该记录序列存储在易失性存储器中的步骤。

技术领域

总体上，本发明涉及一种称为ECU、也称为电子控制单元的电子控制单元，其特别是安装在机动车辆中。

本发明特别地涉及一种用于监控机动车辆中发生异常的方法，以通过更好地理解故障来改善电子控制单元的质量。

背景技术

已知的是，当车辆中发生故障时，在车辆的电子控制单元中连续记录情境信息，更通常地是预限定参数组的值。当出现特别是与机动化系统有关的异常时，该异常尤其由电子控制单元通过在电子控制单元内生成代码P来指示，可以分析该信息，以表征和解决出现的异常。

然而，在现有技术中，所收集的信息可能不足以允许分析某些异常。实际上，当前收集到的信息在发出故障信号时给出了重要参数的数值的“照片”，但这些信息并没有记录这些值在发出故障信号之前的时刻中的时间变化。另外，可访问参数的数量是有限的。

发明内容

因此，本发明旨在解决这些缺点，提出一种用于在异常情况下、特别是对于由错误代码指示的任意异常情况下存储可用参数的值的方法来。当异常发生时存储参数值，该方法允许以半连续的方式收集这些参数值并根据特定方案存储这些参数值，该方案包括发生异常之前的三个时间段，其中三个采样步长是不同的。

更确切地，为了实现该目的，本发明涉及一种用于监控车辆、特别是机动车辆的机动化系统的方法，该机动化系统包括具有易失性存储器和非易失性存储器的电子控制单元。该监控方法包括：

-将预确定参数组的值记录在电子控制单元的易失性存储器中的步骤；

-在某一时刻发生异常时，确定在发生异常的时刻之前的时间段内的该参数组的值的记录序列的步骤，该时间段包括三个子时间段：

·在异常发生的时刻之前的第一子时间段中，以第一采样步长将该该参数组的值记录在该记录序列中，

·在第一子时间段之前的第二子时间段中，以大于第一采样步长的第二采样步长将该参数组的值记录在该记录序列中，

·在第二子时间段之前的第三子时间段中，以大于第二采样步长的第三采样步长将该参数组的值记录在该记录序列中；

-将该记录序列存储在非易失性存储器中的步骤。

有利地，第一采样步长等于100ms，第二采样步长等于500ms，并且第三采样步长等于10秒。

有利地，第一子时间段具有等于5秒的持续时间，第二子时间段具有等于10秒的持续时间，并且第三子时间段具有等于285秒的持续时间，该时间段具有等于300秒的总持续时间。

有利地，该预限定参数组的值的记录序列还包括在发生异常之后的时间段内以等于第一采样步长的采样步长采集的该预限定参数组的值。

有利地，发生异常之后的该时间段具有小于或等于第一子时间段的持续时间。有利地，第一子时间段具有等于2秒的持续时间，第二子时间段具有等于10秒的持续时间，第三子时间段具有等于347秒的持续时间，并且在发生异常的时刻之后的时间段具有等于1秒的持续时间，该时间段具有等于360秒的总持续时间。

有利地，通过电子控制单元生成代码P来确定异常的发生。

有利地，记录该参数组的值的步骤包括在易失性存储器中擦除具有相对于当前时刻大于六分钟的存在时长的值。