[发明专利]用于仿真医疗程序的混合仿真模型

说明书

一种用于仿真要对患者执行的医疗程序的方法和装置。接收特定于要对其执行医疗程序的患者的患者特定数据。使用患者特定数据修改通用模型，以生成针对患者定制的混合仿真模型。使用混合仿真模型以及与医疗程序或患者中的至少一个相对应的动态仿真信息来执行医疗程序的仿真。针对患者和医疗程序两者定制仿真。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年6月25日提交的美国临时申请62/689,584的权益，该申请通过整体引用并入本文。

技术领域

本公开涉及用于仿真微创医疗程序的医疗程序和方法。更具体地，本公开涉及用于提供已经针对特定患者和要对患者执行的特定医疗程序定制的混合仿真模型的系统和方法。

背景技术

微创医疗技术旨在减少在诊断或手术程序中受损的体外组织的量，从而减少患者的恢复时间、不适和有害的副作用。这样的微创技术可以通过患者解剖体中的自然孔口或通过一个或多个手术切口来执行。通过这些自然孔口或切口，临床医生可以插入医疗工具以到达目标组织位置。微创医疗工具包括诸如治疗器械、诊断器械和手术器械的器械。微创医疗工具还可以包括成像器械，诸如内窥镜器械，其向用户提供患者解剖体内的视场。

一些微创医疗工具可以是远距操作的，或者是远程操作的，或者是计算机辅助的。远距操作系统附近的临床医生可能需要在利用远距操作系统执行医疗程序之前、期间或之后，以指令、警告、确认等形式接收指导。需要用于改善生成用于仿真医疗程序的仿真模型的过程的系统和方法。

发明内容

随附的权利要求书概括了本发明的实施例。

在实施例中，提供了一种用于仿真要对患者执行的医疗程序的方法。接收特定于要对其执行医疗程序的患者的患者特定数据。使用患者特定数据修改通用模型，以生成针对患者定制的混合仿真模型。使用混合仿真模型以及与医疗程序或患者中的至少一个相对应的动态仿真信息来执行医疗程序的仿真。针对患者和医疗程序两者定制仿真。

在另一实施例中，一种仿真系统包括计算机系统，该计算机系统被配置为接收特定于要对其执行医疗程序的患者的患者特定数据；使用患者特定数据修改通用模型，以生成针对患者定制的混合仿真模型。计算机系统被配置为使用混合仿真模型以及与医疗程序或患者中的至少一个相对应的动态仿真信息来执行医疗程序的仿真，其中针对患者和医疗程序两者定制仿真。

在又一实施例中，提供了一种用于仿真要对患者执行的医疗程序的方法。接收患者的人体测量数据和患者诊断数据。从数据库系统中选择代表性患者的通用模型。基于人体测量数据和患者诊断数据修改通用模型，以生成针对患者定制的混合仿真模型。使用混合仿真模型以及与医疗程序或患者中的至少一个相对应的动态仿真信息来执行医疗程序的仿真。针对患者和医疗程序两者定制仿真。仿真考虑了患者的解剖结构与医疗程序中使用的器械之间的仿真的相互作用的影响。仿真动态地适应于医疗程序的每个步骤，使得在每个步骤中与医疗程序相互作用的患者解剖体的一部分以较高的保真度水平渲染。

应该理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述本质上都是示例性和解释性的，并且旨在提供对本公开的理解，而并不限制本公开的范围。就这一点而言，根据以下详细描述，本公开的附加方面、特征和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。

附图说明

当结合附图阅读时，根据以下详细描述可以最好地理解本公开的各方面。要强调的是，根据行业中的标准实践，各种特征未按比例绘制。实际上，为了讨论的清楚，各种特征的尺寸可以任意增加或减小。另外，本公开可以在各个示例中重复附图标记和/或字母。该重复是出于简单和清楚的目的，并且其本身并不指示所讨论的各种实施例和/或配置之间的关系。

图1A是根据实施例的医疗系统的示意图。

图1B是根据实施例的装配件的透视图。

图1C是根据实施例的用于医疗系统的外科医生的控制台的透视图。