[发明专利]齿杆通过互补的形状抗扭

说明书

齿杆通过互补的形状抗扭，转向系统用于使车辆的车轮转向，包括：用于偏转车轮的转向横拉杆（11）；齿杆（4），所述齿杆通过轴向的移动促成对转向横拉杆（11）的控制；和壳体（3），其中，齿杆（4）至少部分布置在壳体内，其中，齿杆（4）具有凸出的和/或凹陷的横截面区段，其中，与壳体固定的互补几何形状包括互补的凹陷的和/或凸出的成形结构，因此产生了形状配合的连接以实现抗扭。

技术领域

本发明涉及一种转向系统和一种车辆。

背景技术

在现有技术中，已知小齿轮-齿杆装置和滚珠丝杠传动机构作为转向系统的一部分。

术语“齿杆”与转向杆同义。齿杆能沿轴向移动，其中，齿杆可以楔入车辆的经由转向横拉杆铰接的车轮。

用滚珠丝杠传动机构转向的缺点是，与用小齿轮-齿杆装置转向不同的是，不存在齿杆的固有的抗扭。抗扭是滚珠丝杠传动机构的功能必需的。若在转向时，例如在线控转向时，为了施加转向矩而仅存在一个滚珠丝杠传动机构，因此必须设置附加的抗扭。

在借助小齿轮-齿杆装置的带螺旋齿轮传动机构的典型的转向系统中，自动存在相关的齿杆的抗扭，因为在各种情况下与小齿轮面对面布置的压力件负责将齿杆用其制齿部压向小齿轮的制齿部并且因此关于齿杆的转动存在低游隙。即使没有压力件，转动也仅在啮合合作者即小齿轮和齿杆之间的侧面齿隙的范畴内存在。在用滚珠丝杠传动机构的线控转向中不存在这种抗扭，因为在这种情况下，取消了形式为小齿轮-齿杆制齿部的转向传动机构。

发明内容

因此任务是，提供一种带有滚珠丝杠传动机构的针对“线控转向”方案的转向系统，其使得抗扭成为可能。

作为本发明的第一种实施方式，提供了一种用于使车辆的车轮转向的转向系统，其包括：用于偏转车轮的转向横拉杆；齿杆，其通过轴向的移动促使了对转向横拉杆的控制；和壳体，其中，齿杆至少部分布置在该壳体内，其中，齿杆具有凸出的和/或凹陷的横截面区段，其中，与壳体固定的互补几何形状包括互补的凹陷的和/或凸出的成形结构，由此，产生了形状配合的连接以实现抗扭。

通过齿杆对应其壳体的对应的特性，例如梅花轮廓，可以确保齿杆在壳体内的抗扭。

作为本发明的第二种实施方式，提供了一种车辆，其中，该车辆具有按照权利要求1至9中任一项所述的转向系统。

示例性的实施方式在从属权利要求中说明。

按照本发明的一种示例性的实施方式，提供了一种转向系统，其中，在壳体和齿杆之间布置有中间元件，以便确保一种低摩擦和低磨损的滑动摩擦、配合精确度以及低游隙或零游隙。

按照本发明的另一个实施例，提供了一种转向系统，其中，在壳体和中间元件之间存在与壳体连接的插入套。

在另一种按本发明的实施方式中，提供了一种转向系统，其中，所述中间元件与壳体一体式构造或者与插入套一体式构造或者与齿杆一体式构造。

通过一体性获得了转向装置的简化的安装。

按照本发明的另一个实施例，提供了一种转向系统，其中，中间元件注射或嵌入到壳体和齿杆之间。

由此获得了简单的安装可能性。

按照本发明的一种示例性的实施方式，提供了一种转向系统，其中，中间元件沿径向和/或沿轴向具有波浪形状、特别是正弦形的波浪形状。

通过中间元件的正弦形的设计方案，使得能简化地制造中间元件。

在另一种按本发明的实施方式中，提供了一种转向系统，其中，该转向系统适用于高度自动的行驶。

按照本发明的另一个实施例，提供了一种转向系统，其中，该转向系统适用于线控转向和/或其中，该转向系统适合作为后桥转向。