[发明专利]固态成像装置、信号处理芯片和电子设备

说明书

本发明的技术涉及一种固态成像装置、一种信号处理芯片和一种电子设备，利用它们可以在成像中利用检测事件发生的结果。所述固态成像装置包括：事件检测单元，其检测由像素阵列单元的每个像素生成的电信号的变化，作为事件；感兴趣区域检测单元，其从事件检测结果中检测像素阵列单元的感兴趣区域；以及像素信号生成单元，其生成构成对应于感兴趣区域的区域的图像的像素信号。该技术可以应用于例如检测作为像素的电信号变化的事件的传感器。

技术领域

本技术涉及一种固态成像装置、一种信号处理芯片和一种电子设备，尤其涉及一种固态成像装置、一种信号处理芯片和一种电子设备，其使得能够利用成像中事件发生的检测结果。

背景技术

已经提出了一种图像传感器，其在已经发生事件的情况下，通过使用像素的亮度变化作为事件来输出表示事件发生的事件数据(例如，参见专利文献1)。

在此处，与垂直同步信号同步地执行成像并且以光栅扫描格式输出帧数据的图像传感器可以称为同步图像传感器。同时，输出事件数据的图像传感器可以称为异步图像传感器，因为图像传感器读取已经在任何时间发生事件数据的像素。例如，异步图像传感器称为DVS(动态视觉传感器)。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本未审查专利申请公开号2017-535999

发明内容

技术问题

期望一种在成像中利用异步图像传感器检测事件发生的结果的方法。

鉴于上述情况而做出本技术，并且其目的是使得可以利用在成像中事件发生的检测结果。

问题的解决方案

根据本技术的第一方面的固态成像装置包括：事件检测单元，将像素阵列单元的每个像素生成的电信号的变化检测为事件；感兴趣区域检测单元，从检测所述事件的结果中检测所述像素阵列单元的感兴趣区域；以及像素信号生成单元，生成构成与所述感兴趣区域对应的区域的图像的像素信号。

根据本技术的第二方面的信号处理芯片包括：感兴趣区域检测单元，从将像素阵列单元的每个像素生成的电信号的变化检测作为事件的结果中检测所述像素阵列单元的感兴趣区域，并且所述感兴趣区域检测单元输出用于识别所述感兴趣区域的ROI信息；以及图像处理单元，获取所述感兴趣区域的像素信号并生成图像。

根据本技术的第三方面的电子设备包括：固态成像装置，包括：事件检测单元，将像素阵列单元的每个像素生成的电信号的变化检测作为事件；感兴趣区域检测单元，从检测所述事件的结果中检测所述像素阵列单元的感兴趣区域；以及像素信号生成单元，生成构成与所述感兴趣区域对应的区域的图像的像素信号。

在本技术的第一和第三方面中，检测由像素阵列单元的每个像素生成的电信号的变化，作为事件，从检测事件的结果中检测像素阵列单元的感兴趣区域，并且生成构成对应于感兴趣区域的区域的图像的像素信号。

在本技术的第二方面中，从检测作为事件的由像素阵列单元的每个像素生成的电信号的变化的结果中，检测像素阵列单元的感兴趣区域，输出用于识别感兴趣区域的ROI信息，并且获取感兴趣区域的像素信号，以生成图像。

固态成像装置、信号处理芯片和电子设备可以是单独的装置，或者可以是包含在其他装置中的模块。

附图说明

图1是示出应用本技术的固态成像装置的第一实施方式的配置示例的示图。

图2是示出图1中的DVS芯片的配置示例的框图。

图3是示出图2中的像素阵列单元的配置示例的框图。

图4是示出图3中的像素块的配置示例的电路图。