[发明专利]图像识别装置

说明书

在未能顺利检测到整个立体物的情况下存在识别性能降低这一问题。本发明在立体物区域设定处理(401)中根据立体物的检测特性信息来扩大或缩小通过检测处理(208)得到的立体物的检测区域(301)，从而设定立体物区域(501)。当将立体物区域设定处理(401)中设定的立体物区域(501)作为识别处理(209)的基准尺寸时，该基准尺寸未必是用于识别的最佳识别区域。因此，在识别倍率设定处理(402)中使用立体物的识别特性信息来修正识别区域。扫描区域设定处理(403)中，根据配置特性信息对各识别区域设定比识别区域大的扫描区域。

技术领域

本发明涉及图像识别装置。

背景技术

近年来，对驾驶辅助、自动驾驶等所需的图像识别装置的性能提升要求在不断提高。例如在针对行人的碰撞安全功能中，在汽车评估中追加对夜间行人的碰撞安全试验等，要求性能的提升。为实现这一目的，需要对行人等立体物的高识别性能。

专利文献1中提出了一种识别装置，在某一移动立体物与其他立体物相重叠的状况下，所述识别装置通过对内包立体物的规定区域内部的特征点进行跟踪来检测存在于区域内部的行人等移动立体物。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2017-142760号公报

发明内容

发明要解决的问题

但以往的装置在未能顺利检测到整个立体物的情况下存在识别性能降低这一问题。

解决问题的技术手段

本发明的第1形态的图像识别装置具备：立体物区域设定部，其针对拍摄部拍摄到的图像上设定的立体物的检测区域而根据所述立体物的检测特性信息来扩大或缩小所述立体物的检测区域，从而设定立体物区域；以及识别处理部，其对所述立体物区域设定部设定的所述立体物区域进行确定所述立体物的类别的识别处理。

本发明的第2形态的图像识别装置具备：立体物区域设定部，其针对拍摄部拍摄到的图像上设定的立体物的检测区域而根据所述立体物的第1特性信息来扩大或缩小所述立体物的检测区域，从而设定立体物区域；识别倍率设定部，其以所述立体物区域设定部求出的所述立体物区域为基准尺寸，根据所述立体物的第2特性信息来规定多个尺寸的识别区域；扫描区域设定部，其根据所述立体物的第3特性信息对所述识别倍率设定部规定的多个所述识别区域设定比所述识别区域大的多个扫描区域；以及识别处理部，其使用所述扫描区域设定部设定的所述扫描区域来进行识别处理。

发明的效果

根据本发明，可以提供一种准确地检测立体物、提高了识别性能的图像识别装置。

附图说明

图1为表示图像识别装置的整体构成的框图。

图2为表示图像识别装置的动作的流程图。

图3为表示通过检测处理在图像上设定的立体物区域的图。

图4为表示识别处理的详情的流程图。

图5为说明立体物区域设定处理的原理的图。

图6为说明识别倍率设定处理的原理的图。

图7为说明识别倍率设定处理中的归一化的图。

图8为说明扫描区域设定处理的原理的图。

图9为说明每倍率扫描识别处理的原理的图。

图10为说明最佳倍率设定处理的原理的图。

图11为说明详细识别位置决定处理的原理的图。

图12为说明详细识别处理的原理的图。

图13为表示变形例的图像识别装置的整体构成的框图。

具体实施方式