[发明专利]成像设备、成像系统、成像方法和计算机存储介质

权利要求书

1.一种成像设备，包括：

成像单元，具有排列有多个像素的像素区域；

读出控制器，控制从包括在所述像素区域中的像素读出像素信号；

读出单位控制器，控制所述读出控制器对所述像素信号依次执行读出的读出单位，所述读出单位被设置为所述像素区域的一部分；以及

识别单元，已经学习了每个所述读出单位的训练数据，

其中，所述识别单元从所述读出控制器接收每个所述读出单位的所述像素信号，根据针对每个所述读出单位的已学习的训练数据对每个所述读出单位的所述像素信号执行识别处理，并在所述识别处理成功时输出作为所述识别处理的结果的识别结果。

2.根据权利要求1所述的成像设备，

其中，所述识别单元对由同一帧图像中的多个所述读出单位形成的像素数据执行使用递归神经网络(RNN)的机器学习处理，并且基于对所述像素数据的所述机器学习处理的结果执行所述识别处理。

3.根据权利要求1所述的成像设备，

其中，在所述识别单元已经输出满足预定条件的所述识别结果的情况下，所述读出单位控制器指示所述读出控制器停止读出。

4.根据权利要求1所述的成像设备，

其中，在所述识别单元已经获取满足预定条件的所述识别结果的候选的情况下，所述读出单位控制器指示所述读出控制器在预计获取满足所述预定条件的所述识别结果的位置处执行所述读出单位的读出。

5.根据权利要求4所述的成像设备，

其中，在所述读出单位控制器已经指示所述读出控制器以读出所述像素信号的所述读出单位对包括在所述像素区域中的像素执行细化的情况下，并且在已经输出所述候选的情况下，所述读出单位控制器指示所述读出控制器对已经被细化的所述读出单位中的预计满足预定条件的读出单位执行读出。

6.根据权利要求1所述的成像设备，

其中，所述读出单位控制器指示所述读出控制器基于所述识别结果，控制包括在所述像素区域中的所述像素的曝光或者从包括在所述像素区域中的所述像素读出的像素信号的增益中的至少一者。

7.根据权利要求1所述的成像设备，

其中，所述读出单位控制器根据基于所述像素信号的像素信息、由所述识别处理生成的识别信息以及从外部获取的外部信息中的至少一者来控制所述读出单位。

8.根据权利要求1所述的成像设备，

其中，所述读出单位控制器将由所述排列的一行中排列的多个像素形成的行设置为所述读出单位。

9.根据权利要求1所述的成像设备，

其中，所述读出单位控制器将由包括彼此不相邻的像素的多个像素形成的样式设置为所述读出单位。

10.根据权利要求9所述的成像设备，

其中，所述读出单位控制器根据预定规则排列多个像素，以形成所述样式。

11.根据权利要求1所述的成像设备，

其中，所述读出单位控制器根据基于所述像素信号的像素信息、由所述识别处理生成的识别信息和从外部获取的外部信息中的至少一者，为多个所述读出单位中的每一个设置优先级。

12.根据权利要求1所述的成像设备，

其中，所述读出单位控制器基于在所述识别处理中获取的识别信息获取由所述识别结果指示的所述像素区域内的区域，并且基于获取的区域控制所述读出单位，以确定所述识别单元接下来执行所述识别处理的区域。

13.根据权利要求1所述的成像设备，

其中，所述读出单位控制器指示所述读出控制器是否允许所述识别单元执行所述像素信号的读出，以根据基于由所述识别处理获取的识别信息而获取的区域的所述识别结果的可靠性进一步对所述区域执行所述识别处理。