[发明专利]具有加速的传播时间分析的激光雷达设备

权利要求书

1.一种激光雷达设备(1)，所述激光雷达设备用于对扫描区域(A)进行扫描，所述激光雷达设备具有发送单元(2)，所述发送单元用于产生射束(6)并用于将所述射束(6)沿所述扫描区域(A)偏转，并且所述激光雷达设备具有接收单元(4)，所述接收单元具有用于接收经反射的射束(14)的至少一个探测器(10)，其特征在于，所述探测器(10)的各个区段(16，18)能够以定义的时间间隔相继激活以探测所述经反射的射束(14)，或者，所述经反射的射束(14)能够通过偏转装置(12)以变化的偏转角偏转到所述探测器(10)的各个区段(16，18)上。

2.根据权利要求1所述的激光雷达设备，其中，所述至少一个探测器(10)构型为CCD传感器或探测器阵列。

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达设备，其中，所述探测器(10)的各个区段(16，18)点状地、面式地或线状地成形。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光雷达设备，其中，所述偏转装置(12)是声光调制器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的激光雷达设备，其中，所述激光雷达设备(1)具有控制单元(8)，所述控制单元与所述探测器(10)和/或所述偏转装置(12)连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的激光雷达设备，其中，在对应于所述激光雷达设备(1)的作用距离范围的传播时间间隔(t₁至t_N)内，所述探测器(10)的每个区段(16，18)能够被激活或照射至少一次。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的激光雷达设备，其中，时间上错开的至少两个经反射的射束(14，20，22)能够由所述探测器(10)的不同激活区段(17，18，19)探测，或者能够由所述偏转装置(12)转向到所述探测器(10)的不同区段(17，18，19)上或能够相继地转向到所述探测器(10)上。

8.一种用于运行根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达设备(1)的控制单元(8)，其中，所述控制单元(8)设置为用于操控所述激光雷达设备(1)的偏转装置(12)或所述激光雷达设备(1)的探测器(10)。

9.一种接收单元(4)，尤其是用于根据权利要求1至7中任一项所述的激光雷达设备(1)的接收单元，所述接收单元具有探测器(10)，其中，所述探测器(10)的各个区段(16，18)能够以均匀的速度依次激活以探测经反射的射束(14)，或者，其中，所述探测器(10)的各个区段(16，18)能够通过偏转装置(12)以变化的偏转度以经反射的射束(14)照射。