[发明专利]位置坐标推定装置、位置坐标推定方法以及程序

权利要求书

1.一种位置坐标推定装置，具备：

相机图像获取部，获取在不同的地理位置被拍摄的包含至少一个的同一静止物体的多个相机图像；

位置坐标获取部，获取多个所述相机图像的每个相机图像被拍摄的地理位置的位置坐标；以及

位置坐标推定部，基于多个所述相机图像的每个相机图像中的、与所述相机图像相关联的坐标系中的从相机对所述静止物体的视线矢量、和所述地理位置的位置坐标，推定所述静止物体的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的位置坐标推定装置，其中，

所述位置坐标推定装置还具备图像对生成部，所述图像对生成部从多个所述相机图像中选择性地组合两个相机图像来生成图像对，

所述位置坐标推定部基于构成所述图像对的两个相机图像的每个相机图像中的从所述相机对所述静止物体的视线矢量、和所述地理位置的位置坐标，推定所述静止物体的位置坐标。

3.根据权利要求2所述的位置坐标推定装置，其中，

所述位置坐标获取部基于从GPS卫星接收的信息而获取所述地理位置的位置坐标，

所述图像对生成部基于从所述GPS卫星接收的信息，获取表示所获取的所述地理位置的位置坐标的精度的信息，并选择性地组合与所述位置坐标的精度超过规定的阈值的地理位置对应的相机图像，生成所述图像对。

4.根据权利要求2或3所述的位置坐标推定装置，其中，

所述图像对生成部生成多个图像对，

所述位置坐标推定部对于多个所述图像对的每个图像对，计算所述静止物体的位置坐标的候选值，并且基于计算出的多个所述候选值来推定所述静止物体的位置坐标。

5.一种位置坐标推定装置，具备：

相机图像获取部，获取包含位置坐标分别已知的至少两个静止物体的相机图像；

位置坐标获取部，获取所述至少两个静止物体的每个静止物体的位置坐标；以及

位置坐标推定部，基于所述相机图像中的、与所述相机图像相关联的坐标系中的从相机对所述至少两个静止物体的每个静止物体的视线矢量、和所述至少两个静止物体的每个静止物体的所述位置坐标，推定所述相机图像被拍摄的地点的位置坐标。

6.一种位置坐标推定方法，由推定位置坐标的装置执行，包括：

获取在不同地理位置被拍摄的包含至少一个的同一静止物体的多个相机图像的过程；

获取多个所述相机图像的每个相机图像被拍摄的地理位置的位置坐标的过程；以及

基于多个所述相机图像的每个相机图像中的、与所述相机图像相关联的坐标系中的从相机对所述静止物体的视线矢量、和所述地理位置的位置坐标，推定所述静止物体的位置坐标的过程。

7.一种位置坐标推定方法，由推定位置坐标的装置执行，包括：

获取包含位置坐标分别已知的至少两个静止物体的相机图像的过程；

获取所述至少两个静止物体的每个静止物体的位置坐标的过程；以及

基于所述相机图像中的、与所述相机图像相关联的坐标系中的从相机对所述至少两个静止物体的每个静止物体的视线矢量、和所述至少两个静止物体的每个静止物体的所述位置坐标，推定所述相机图像被拍摄的地点的位置坐标的过程。

8.一种程序，使处理器执行权利要求1至5中任一项所述的装置的各部分的处理。