[发明专利]步行者装置、通信装置以及信息分发方法

说明书

能够将与道路上存在的注意对象物(车辆)有关的信息用与步行者的状况相应的适当的内容且在与步行者的状况相应的适当的时机呈现给步行者。步行者终端将步行者的位置信息发送到车载终端，车载终端根据步行者的位置信息判定步行者是否接近了车辆，在步行者接近了车辆的情况下，将引导方向信息发送到步行者终端，步行者终端根据引导方向信息来进行引导步行者目视车辆所在的方向的控制，并从可穿戴终端获取步行者的目视状态信息，将该目视状态信息发送到车载终端，车载终端根据目视状态信息判定步行者是否正在目视车辆，在步行者未目视车辆的情况下，将唤起注意信息发送到步行者终端，步行者终端根据唤起注意信息进行唤起步行者的注意的控制。

技术领域

本发明涉及一种步行者所持的步行者装置、设置在道路上或其周边存在的注意对象物的附近并用于分发与注意对象物有关的信息的通信装置、以及从通信装置向步行者装置分发与注意对象物有关的信息的信息分发方法。

背景技术

近年来，正在进行面向利用了ITS(Intelligent Transport System：智能道路交通系统)的安全驾驶辅助无线系统的实用化和普及的研究。在该安全驾驶辅助无线系统中，通过在搭载于车辆的车载终端与步行者所持的步行者终端之间进行ITS通信(人车间通信)，来交换车辆和步行者的位置信息，判定车辆与步行者碰撞的危险性，唤起车辆的驾驶员、步行者的注意以避免事故。

在步行者已经意识到车辆的情况下，这种对步行者的提醒会使步行者感到心烦而令步行者不快。因此，已知如下的技术(参照专利文献1)：检测步行者的脸的朝向，在步行者未目视车辆所在的方向的情况下，向步行者通知车辆的接近。

另外，在安全驾驶辅助无线系统中，除了在步行者终端与车载终端之间进行ITS通信(人车间通信)以外，还在搭载于车辆的车载终端之间进行ITS通信(车车间通信)，另外，还在设置于道路上的路侧机与车载终端、步行者终端之间进行ITS通信(路人间通信、路车间通信)。

这样的ITS通信用于交换位置信息等信息以辅助步行者的安全确认、车辆的驾驶员的安全驾驶，但是能够考虑利用该ITS通信将其它信息分发到步行者终端来向步行者呈现该信息。特别是，若向步行者呈现沿路设置的广告物所关联的信息，则能够提高广告物的广告效果。然而，向对广告物完全没有表现出兴趣的步行者呈现广告物的关联信息也没有用，期望的是，找出对广告物表现出一些兴趣的步行者，并向该步行者呈现广告物的关联信息。

另一方面，已知以下技术(参照专利文献2、3)：为了向人物高效地呈现信息，检测人物的视线，如果人物投以视线，则向该人物呈现信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-198295号公报

专利文献2：日本专利第5874980号公报

专利文献3：日本专利第6312310号公报

发明内容

发明要解决的问题

那么，在步行者未目视车辆所在的方向的情况下，能够设想步行者没有意识到接近的车辆，因此，在这种情况下，如上述现有技术那样，能够通过通知车辆的接近，来使步行者意识到接近的车辆。然而，存在如下问题：如果只是简单地通知车辆的接近，则不知道车辆是从哪个方向接近的，因此步行者要环视周围，从而无法充分地辅助步行者的安全确认。另外，存在如下问题：即使在步行者未目视车辆所在的方向的情况下，也存在步行者充分意识到了周边的车辆的情况，如果在这种情况下唤起注意，会使步行者感到心烦而令步行者不快。