[发明专利]用于检测对象在移动中车辆的侧方的接近的方法以及相关车载检测装置在审
申请号: | 201980055344.3 | 申请日: | 2019-08-19 |
公开(公告)号: | CN112888960A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | G·斯皮克;O·埃利;O·热拉尔迪埃 | 申请(专利权)人: | 纬湃科技有限责任公司 |
主分类号: | G01S13/04 | 分类号: | G01S13/04;G01S13/00;G01S13/58;G01S13/931;G01S7/41 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 郑瑾彤;刘春元 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检测 对象 移动 车辆 接近 方法 以及 相关 车载 装置 | ||
本发明的目的在于用于检测对象(V2)在移动中机动车辆(V1)的侧方的接近的检测方法,所述车辆(V1)在所述侧方配备有车门把手(10、20),每个车门把手(10、20)包括超高频天线(BLE1、BLE2),所述天线(BLE1、BLE2)被适配成,在车辆(V1)处于停止状态时检测便携式用户设备在车辆附近的存在并识别所述设备,以为用户验证免提式进入车辆(V1),所述方法的特征在于:•预先适配天线,以使所述天线中的每一个发射电磁场,所述电磁场在第一区域(Z1)中的每球面度的第一辐射功率(P1)大于在第二区域(Z2)中的每球面度的第二辐射功率(P2),所述第一区域(Z1)朝向车辆外部、由第一张角(α)来定义,并且所述第二区域(Z2)侧向指向另一天线、由第二张角(β)来定义,•并且当车辆移动中时,通过以下方式验证检测到对象接近:至少一个天线接收由另一天线发射并由对象反射的电磁场,所述接收的接收功率大于预定最小接收功率。
技术领域
本发明涉及用于检测对象在移动中机动车辆的侧方的接近的方法、以及车载在所述机动车辆中的相关检测装置。
背景技术
如今,尽管技术进步,但是以下方面仍存在问题:通过驾驶所述车辆的驾驶员来检测对象在移动中机动车辆的侧方的接近,并且更确切地说,检测在车辆的侧方之一——司机所在的一侧或前排乘客所在的一侧——接近的车辆,并且这是许多事故的原因。如果司机由于接近的车辆在后视镜的视野死角中而没有在其后视镜中看到该车辆,则司机可能会决定超越位于其车辆前方的车辆,于是存在与从后侧方之一接近的车辆相撞的风险。
现有技术的解决方案包括在前后视镜上加装放大镜、或者在车辆上配备额外的摄像机,该摄像机使得能够看见位于车辆附近在后视镜死角中的对象。
第一种解决方案通常不能令人满意,并且无法看到位于死角的整个视野,而第二种解决方案的成本太高,无法在低端或中档车辆中配备。
因此,有必要克服现有技术的缺点,并且能够为司机提供检测其后视镜的死角中的对象的手段。
发明内容
本发明涉及用于检测对象在移动中机动车辆的侧方的接近的检测方法,所述车辆在所述侧方配备有车门把手,每个车门把手包括超高频天线,所述天线被适配成,在车辆处于停止状态时检测便携式用户设备在车辆附近的存在并识别所述设备,以为用户验证免提式进入车辆,所述方法的值得注意之处在于:
• 预先适配天线,以使所述天线中的每一个发射电磁场,所述电磁场在第一区域中的每球面度的第一辐射功率大于在第二区域中的每球面度的第二辐射功率,所述第一区域朝向车辆外部、由第一张角(angle d'ouverture)来定义,并且所述第二区域侧向指向另一天线、由第二张角来定义,
并且当车辆移动中时,通过以下方式验证检测到对象接近:至少一个天线接收由另一天线发射并由对象反射的电磁场,所述接收的接收功率大于预定最小接收功率。
优选地,第一张角大于第二张角。
有利地,接近检测方法还包括检测车辆的超车,其特征在于,如果电磁场的接收功率在比预定持续时间更长的持续时间内保持高于预定最小接收功率,则验证检测到超车。
明智地,第一辐射功率比第二辐射功率大至少10dBi。
根据本发明的方法的值得注意之处在于,计算接收功率的值随时间增大的斜率,以便根据所述车辆的行驶速度来确定对象的接近速度。
本发明还涉及用于检测对象在移动中机动车辆的侧方的接近的检测装置,其结合在所述车辆的所述侧方的车门把手中,并且每个车门把手包括超高频天线,所述天线被适配成,在车辆处于停止状态时检测便携式用户设备在车辆附近的存在并识别所述设备,以为用户验证免提式进入车辆,所述装置的值得注意之处在于其还包括:
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