[发明专利]管路管道铺设设备

权利要求书

1.一种管路管道(T)铺设设备，管路管道铺设设备连接至运输机械的臂(F)，承载待铺设管道(T)以将待铺设管道装合到已铺设管道(To)中，管路管道铺设设备包括：

固紧头(1)，包括具有竖直轴线(YY)的枢转接头(11)和具有水平轴线(ZZ)的倾摆接头(12)，

导轨(2)，导轨具有：

支撑件，用于定位并固定到已铺设管道(To)端部上，并使待铺设管道(T)对齐于已铺设管道(To)，

台架(3)，包括装合在导轨(2)上并相对于导轨被致动的伸缩管(30)，配有支撑件，台架的支撑件承载待定位及待装合到已铺设管道(To)的端槽座(DTo)内的待铺设管道(T)，

其特征在于，

导轨(2)通过伸缩管(30)连接至固紧头(1)。

2.根据权利要求1所述的管路管道铺设设备，其特征在于，导轨(2)通过开在台架(3)的伸缩管(30)中的至少一个孔口(302)连接至固紧头(1)。

3.根据权利要求2所述的管路管道铺设设备，其特征在于，为使伸缩管支撑在导轨(2)上，伸缩管(30)包括在其入口处的轴承(301AV)、以及在对应于伸缩管(30)相对导轨(2)的最大延伸位置的导轨(2)端部侧上且在孔口(302)之外的轴承(301AR)。

4.根据权利要求1所述的管路管道铺设设备，其特征在于，导轨(2)和伸缩管(30)具有矩形的截面，两个侧面中的每个侧面分别配有孔口(302)，用以通过孔口(302)将导轨(2)固定至固紧头(1)。

5.根据权利要求1所述的管路管道铺设设备，其特征在于，在台架侧的导轨的支撑件外，导轨(2)包括具有拱架(241)的定位叉(24)，用以移到已铺设管道(To)的端槽座(DTo)后方并引导吸盘(21)形式的支撑件精确定位在已铺设管道(To)端部附近。

6.根据权利要求5所述的管路管道铺设设备，其特征在于，定位叉(24)通过包括孔口的连接件和压缩弹簧(247)连接至导轨(2)，以便使拱架(241)贴合在已铺设管道(To)上并引导导轨(2)和导轨的支撑件的下降运动，以定位导轨(2)并通过吸盘(21)吸附到已铺设管道(To)上来将导轨固定至已铺设管道(To)。

7.根据权利要求6所述的管路管道铺设设备，其特征在于，定位叉(24)承载定位器(25)，用以相对于已铺设管道(To)的入口平面轴向定位导轨(2)。

8.根据权利要求1所述的管路管道铺设设备，其特征在于，导轨(2)的支撑件以及台架(3)的支撑件均具有分别连接至受控负压源的吸盘形式的固定构件，每个吸盘(21、31)通过提供形成幅度有限的横向倾摆的自由度的两个紧固件(22a、22b、32a、32b)分别悬于导轨(2)下以及悬于台架(3)的伸缩管(30)下。

9.根据权利要求8所述的管路管道铺设设备，其特征在于，每个紧固件(22a、22b、32a、32b)由双支耳(221a、221b、321a、321b)形成，双支耳由销穿过，相应地固定在导轨(2)和伸缩管(30)上，吸盘(21、31)的相应的支耳(222a、222b、322a、322b)通过轴(223a、223b、323a、323b)以带有侧向倾摆游隙的方式与双支耳相连。

10.根据权利要求1所述的管路管道铺设设备，其特征在于，固紧头(1)包括：具有竖直轴线(YY)的枢转接头(11)，包括两部分(11a、11b)，所述两部分中的一个部分即第一部分(11a)与连接至运输机械的固定构件(10)成一体，而另一个部分即第二部分与倾摆接头(12)成一体，倾摆接头(12)包括通过水平的连接轴(123)连接的两个支部(121、122)，所述两个支部中的第一支部(121)与枢转接头(11)的第二部分(11b)成一体，而第二支部(122)与导轨(2)成一体，所述两个支部由倾摆作动筒(125)连接起来。