[发明专利]感测装置

说明书

实施例可以提供一种感测装置，该感测装置包括：定子，包括定子齿；以及转子，包括磁体；其中：定子齿包括第一定子齿和设置在第一定子齿中的第二定子齿；第一定子齿包括多个第一齿；第二定子齿包括多个第二齿；第一齿于定子的中心处在径向方向上与第二齿重叠；定子包括定子保持器和定子本体，该定子本体联接到定子保持器并且供第一定子齿和第二定子齿布置在其中；定子本体包括突出部，并且突出部与第一定子齿的下端或第二定子齿的下端接触。

技术领域

本发明涉及一种感测装置。

背景技术

在电子动力转向(electronic power steering，EPS)系统中，电子控制单元根据驱动条件来驱动马达，以确保转动(turning，转向)稳定性并提供快速增强力，使得驾驶员能够稳定地行驶。

一种电子动力转向系统，包括传感器组件，该传感器组件被构造为测量转向轴的扭矩、转向角等，以提供适当的扭矩。传感器组件可以包括扭矩传感器和指标传感器(indexsensor，索引传感器，分度传感器)，扭矩传感器被构造成测量施加到转向轴的扭矩，而指标传感器被构造成测量转向轴的角加速度。此外，转向轴可以包括连接到手柄的输入轴、在车轮一侧处连接到动力传输结构的输出轴、以及连接输入轴和输出轴的扭杆。

扭矩传感器测量扭杆的扭转程度，以测量施加到转向轴的扭矩。此外，指标传感器检测输出轴的旋转，以测量转向轴的角加速度。在传感器组件中，扭矩传感器和指标传感器可以设置为一体成形。

扭矩传感器可以包括壳体、转子、具有定子齿的定子和收集器，并测量扭矩。

在这种情况下，扭矩传感器可以具有供收集器设置于其中的磁式结构以将其设置在定子齿的外部。

然而，当生成外部磁场时，由于收集器在结构中作为磁场的通道，因此存在收集器影响霍尔集成电路(IC)的磁通量值的问题。因此，出现了扭矩传感器的输出值改变的问题，因而不能精确地测量扭杆的扭转度。

特别地，由于车辆中使用许多电气设备，扭矩传感器频繁地受到外部磁场的影响，因此，需要一种不受外部磁场影响的扭矩传感器。

发明内容

【技术问题】

本发明旨在提供一种感测装置，该感测装置能够在测量扭矩时避免从外部生成的外部磁场的磁干扰。

具体地，本发明旨在提供一种感测装置，其中收集器设置在定子齿之间，以防止收集器被用于外部磁场的通道。

此外，本发明旨在提供一种感测装置，其中磁体可旋转地设置在定子齿之间，以为定子齿充电。

此外，本发明旨在提供一种感测装置，其中定子与壳体不分离。

此外，本发明旨在提供一种感测装置，其中确保了定子的同轴驱动。

实施例所要解决的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员从以下说明书中将清楚地理解上述未描述的其他目的。

【技术方案】

本发明的一个方案提供了一种感测装置，该感测装置包括具有定子齿的定子和具有磁体的转子，其中定子齿包括第一定子齿和设置在第一定子齿的内部的第二定子齿，第一定子齿包括多个第一齿，第二定子齿包括多个第二齿，第一齿从定子的中心沿径向方向与第二齿重叠，定子包括定子保持器和定子本体，定子本体联接到定子保持器，并且供第一定子齿和第二定子齿设置在其上，定子本体包括突出部，突出部与第一定子齿的下端或第二定子齿的下端接触。