[发明专利]在通过交通灯时通过显示其当前和未来的颜色来辅助驾驶车辆

说明书

一种用于辅助驾驶车辆(V)的方法，该车辆在具有最大允许速度并且包括交通灯(FT)的行车道(VC1)上移动，该交通灯通过波信道来发送消息，该消息包括限定了红灯、绿灯和黄灯三个灯光阶段的持续时间以及当前灯光阶段的剩余持续时间的信息。该方法包括步骤(l0‑20)，在该步骤中，根据车辆与交通灯间隔的距离(dvf)、交通灯的当前信号灯阶段的剩余持续时间、以及最大允许速度(vma)来确定代表穿过交通灯所要遵循的驾驶行为建议的行为信息(ic)，并且显示交通灯(FT)的当前灯光阶段、该行为信息(ic)以及在遵循该行为建议的情况下当车辆到达该交通灯处时该交通灯将具有的未来灯光阶段。

技术领域

本发明涉及可选地是机动车辆类型的车辆，并且更具体地涉及这种车辆的辅助驾驶。

背景技术

当车辆驶向行车道上的交通灯时，车辆驾驶员不知道该交通灯何时会改变灯光阶段(特别是从红灯阶段变为绿灯阶段，以及从绿灯阶段变为黄灯阶段)。因此，当车辆到达该交通灯位置时，经常发生交通灯从绿灯阶段变为黄灯阶段的情况，迫使车辆驾驶员停止车辆，而考虑到车辆的当前速度、和/或制动能力、和/或天气状况、和/或交通状况和/或驾驶员的反应时间，并不总是能够停止车辆。

此外，当车辆驾驶员从远处看到交通灯处于红灯阶段时，经常会发生的是，由于驾驶员希望在此期间该交通灯变为绿灯阶段，因此驾驶员在最后一刻制动其车辆以使车辆停止。这是令人遗憾的，因为车辆提前减速有可能允许等到交通灯转换到绿灯阶段而不用停止车辆，因此有可能允许提高乘客的舒适度，同时减小能量消耗以及车辆磨损。

为了在通过交通灯时辅助驾驶员，已经提出为交通灯配备通信模块，通信模块通过波将消息发送给邻近车辆，该消息包括限定交通灯的三个灯光阶段(红色、绿色和黄色)各自的持续时间、以及当前灯光阶段的剩余持续时间的信号信息。如文献US 8,972,076中所提出的，该信号信息允许在接近交通灯发射器的车辆中确定是否存在低于所使用的行车道上的规定最大速度并且在由发送的信息限定的当前绿灯阶段期间允许通过该交通灯的极限速度。因此，在肯定的情况下，可以将该确定的极限速度提供给驾驶员，驾驶员然后自由地决定是否考虑该极限速度。

然而，由于在因交通灯立即转换到红灯阶段或者很快将转换到红灯阶段而无法确定极限速度时不会提供解决方案，因此这种类型的驾驶员辅助不那么有利。另外，仅向驾驶员通知极限速度是不够的，这是因为驾驶员可能将该通知理解成必须以该极限速度行驶。

最新的解决方案允许显示正在靠近的交通灯的当前灯光阶段，以及该交通灯改变灯光阶段之前的剩余持续时间。然而，该解决方案要求车辆的行程被事先输入到导航辅助设备。另外，某些法律禁止显示交通灯改变灯光阶段之前的剩余持续时间。

发明内容

本发明特别旨在改善该情况。

为此目的，本发明特别地提出了一种辅助方法，一方面，该辅助方法允许辅助驾驶车辆，该车辆包括通过波信道来交换消息的通信模块，并且在具有最大允许速度并包括交通灯的行车道上行驶，该交通灯包括通信模块，该通信模块通过波信道发送消息，该消息包括限定了红灯、绿灯和黄灯三个灯光阶段各自的持续时间以及当前灯光阶段的剩余持续时间的信息，并且另一方面，该辅助方法包括在车辆中装载的至少一个屏幕上显示该交通灯的当前灯光阶段的步骤。

该辅助方法的特征在于，在该辅助方法的步骤中，根据车辆与该交通灯间隔的距离、该当前灯光阶段的剩余持续时间以及该最大允许速度，确定代表穿越该交通灯所要遵循的驾驶行为建议的行为信息，并且还在交通灯的当前灯光阶段旁边显示所确定的该行为信息以及在遵循该行为建议的情况下车辆到达该交通灯时该交通灯将具有的未来灯光阶段。

得益于显示了与下一交通灯的当前和未来状态相关的信息以及与驾驶相关的行为信息，驾驶员现在可以在完全安全的状态下根据情况调整其速度。

根据本发明的辅助方法可以包括可单独或组合地采用的其他特征，并且特别是：