[发明专利]农业沟道深度感测系统、方法和装置

权利要求书

1.一种农业沟道深度感测系统，其包括：

农业行单元，其包括开沟盘，所述开沟盘被配置为当行单元在穿过田地行进的向前方向上前进时在土壤表面中打开沟道；以及

光源，其设置在所述沟道上方，并被配置为将光向下导向所述沟道；

接收器，其相对于所述光源成一定角度设置，用于接收来自所述光源并且从所述沟道和土壤表面反射的反射光；

传感器，其连接到所述接收器，所述传感器基于所述反射光生成输出信号；

监视系统，其与所述传感器通信，所述监视系统被配置为基于所述传感器的输出信号而生成数据帧，所述数据帧包含三角化线图案和沿着所述三角化线图案的所述反射光的强度值，所述强度值用以表示所述沟道的测量深度；

GPS接收器，其与所述监视系统通信；

其中所述监视系统被配置为将来自所述GPS接收器的GPS坐标与每个所述数据帧相关联。

2.根据权利要求1所述的农业沟道深度感测系统，其中，所述光源、所述接收器和所述传感器设置在单个主体中，所述单个主体安装到所述农业行单元的框架构件上。

3.根据权利要求1所述的农业沟道深度感测系统，其中，所述光源、所述接收器和所述传感器分开设置并且在所述开沟盘后方被支承在所述行单元上。

4.根据权利要求1所述的农业沟道深度感测系统，其中，所述光源、所述接收器和所述传感器安装在由所述行单元的框架构件支承的附件上，所述附件从所述开沟盘向后延伸并且沿纵向与所述沟道对准。

5.根据权利要求4所述的农业沟道深度感测系统，其中，所述附件是种子定位器，所述种子定位器具有设置在所述沟道中的地面接合部分。

6.根据权利要求5所述的农业沟道深度感测系统，其中，所述光源和所述接收器设置在所述种子定位器的下侧上。

7.根据权利要求5所述的农业沟道深度感测系统，其中，所述光源设置在所述种子定位器上方，将光向下导向所述土壤表面并进入所述沟道和设置在所述种子定位器的下侧上的所述接收器。

8.根据权利要求5所述的农业沟道深度感测系统，其中，所述光源包括第一光源和第二光源，所述第一光源设置在所述种子定位器上方，将光向下导向所述沟道的至少一侧上的所述土壤表面，所述第二光源设置在所述种子定位器的下侧上，将光导入所述沟道，所述接收器设置在所述种子定位器的下侧上，并设置为接收来自所述第一光源和所述第二光源的所述反射光。

9.根据权利要求1所述的农业沟道深度感测系统，其中，所述监视系统被配置为当所述农业行单元穿过所述田地前进时显示所述沟道的所述测量深度的空间地图。

10.根据权利要求1所述的农业沟道深度感测系统，进一步包括：

向下压力致动器，其被配置为在所述农业行单元上施加向下压力；

其中，所述监视系统被配置为基于所述测量的深度来致动所述向下压力致动器以调节施加到所述农业行单元的向下压力。

11.根据权利要求1所述的农业沟道深度感测系统，进一步包括：

深度控制致动器，其被配置为调节所述沟道的深度；

其中，所述监视系统被配置为基于所述测量深度来致动所述深度控制致动器以调节所述沟道的深度。

12.根据权利要求1所述的农业沟道深度感测系统，其中，来自所述光源的所述光被调制以产生不同波长的光，由此所述数据帧包含三角化线图案和沿着所述三角化线图案的所述反射光的所述不同波长的强度值，并且由此所述三角化线图案与沿着所述三角化线图案的所述强度值之间的关系用以表示下列中的至少一者：(i)所述沟道的均匀度；(ii)相对土壤湿度与沟道深度的关系；(iii)干燥表土在所述沟道中的存在；(iv)残留物在所述沟道中的存在；(v)种子在所述沟道中的存在；(vi)所述种子在所述沟道中的深度；以及(vii)相对于全沟道深度的规轮深度。