[发明专利]标示物识别系统以及标示物识别方法

权利要求书

1.一种标示物识别系统，通过搭载于车辆的车载相机拍摄规定标示物，基于该拍摄图像数据来识别该标示物，

上述标示物识别系统具备：

提取部，从标示物中的引导标志上记载的所有按体系分类的字符种类中提取部分特定种类的字符，并将提取出的特定种类的字符组合生成字符串，将所生成的字符串作为用于确定对应的引导标志的属性信息；以及

标示物数据库，将由上述提取部提取的字符串的信息设为用于确定该标示物的属性信息，存储包含该标示物的设置位置信息以及上述属性信息的标示物数据。

2.根据权利要求1所述的标示物识别系统，其中，

构成为在搭载于多台车辆的车载装置与数据中心之间可通信地连接，

上述车载装置具备：上述车载相机、上述提取部以及发送装置，上述发送装置将检测数据发送至上述数据中心，其中，上述检测数据包括：在车辆行驶时由上述车载相机拍摄的标示物的拍摄位置信息以及由上述提取部提取的属性信息，

上述数据中心具备：上述标示物数据库；收集装置，从上述各车辆的车载装置接收并收集检测数据；以及登记装置，基于由上述收集装置收集到的检测数据，将上述标示物数据登记到上述标示物数据库中。

3.根据权利要求2所述的标示物识别系统，其中，

上述登记装置从接收到的多个检测数据收集具有相同的属性信息的检测数据，基于对收集到的检测数据的拍摄位置信息进行统计处理来确定设置位置信息，并设为上述标示物数据。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的标示物识别系统，其特征在于，构成为在搭载于多台车辆的车载装置与数据中心之间可通信地连接，

上述车载装置具备：上述车载相机、上述提取部以及发送装置，上述发送装置将检测数据发送至上述数据中心，其中，上述检测数据包括：在车辆行驶时由上述车载相机拍摄的新的标示物的拍摄位置信息以及由上述提取部提取的属性信息，

上述数据中心具备：上述标示物数据库；接收装置，从上述车载装置接收检测数据；对照装置，将上述新的标示物的检测数据的属性信息与上述标示物数据库的标示物数据进行对照；以及车辆位置判断装置，在上述标示物数据库的标示物数据中存在一致的属性信息的情况下，根据该标示物的设置位置信息来判断上述车辆的位置。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的标示物识别系统，其中，

在上述车辆搭载有车载装置，

上述车载装置具备：上述车载相机、上述提取部、上述标示物数据库、对照装置以及本车位置判定装置，其中，上述对照装置将检测数据与上述标示物数据库的标示物数据进行对照，其中，上述检测数据包括：在车辆行驶时由上述车载相机拍摄的新的标示物的拍摄位置信息以及由上述提取部提取的属性信息，在上述标示物数据库的标示物数据中存在一致的属性信息的情况下，上述本车位置判定装置根据该标示物的设置位置信息来判定本车位置。

6.根据权利要求4所述的标示物识别系统，其中，

上述对照装置通过基于上述拍摄位置信息，根据该拍摄位置的周边规定范围内的标示物数据检索属性信息一致的标示物，来进行对照。

7.根据权利要求5所述的标示物识别系统，其中，

上述对照装置通过基于上述拍摄位置信息，根据该拍摄位置的周边规定范围内的标示物数据检索属性信息一致的标示物，来进行对照。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的标示物识别系统，其中，

上述特定种类的字符是数字。

9.根据权利要求8所述的标示物识别系统，其中，

上述提取部从上述标示物的拍摄图像数据，在上下方向上依次反复从该标示物的左方朝向右方搜索数字的操作，将按提取的顺序排列数字的字符串设为属性信息。

10.根据权利要求1～3中任一项所述的标示物识别系统，其中，

由上述提取部设为识别对象的字符根据本车辆的位置动态变更。