[发明专利]外科工具附接装置、系统和方法

权利要求书

1.一种被配置成将外科工具可移除地附接到外科手持件单元的锁定适配器，所述锁定适配器包括：

第一腿部，所述第一腿部具有第一端和与所述第一端相对的第二端；

第二腿部，所述第二腿部具有第三端和与所述第三端相对的第四端，其中，所述第二腿部的第三端连接到所述第一腿部的第二端；

第一耦接部分，所述第一耦接部分连接到所述第一腿部的第一端并包括第一孔；以及

第二耦接部分，所述第二耦接部分连接到所述第二腿部的第四端并包括第二孔，其中，所述第一孔和所述第二孔被配置成接收所述外科手持件单元的外科器械的部分；

其中，所述锁定适配器具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述第一耦接部分的第一孔不与所述第二耦接部分的第二孔对准，在所述第二位置，所述第一孔与所述第二孔对准，并且其中，当所述锁定适配器处于所述第二位置并且所述外科器械的所述部分被接收在所述第一孔和所述第二孔内时，所述第一耦接部分在所述部分上施加第一力，并且所述第二耦接部分在所述部分上施加第二力，所述第一力和所述第二力具有不同的方向。

2.根据权利要求1或2所述的锁定适配器，其中，所述第一耦接部分从所述第一腿部的第一端朝向所述第二耦接部分延伸，并且其中，所述第二耦接部分从所述第二腿部的第四端朝向所述第一耦接部分延伸。

3.根据权利要求1所述的锁定适配器，其中，所述第一耦接部分包括第一脚部和第二脚部，所述第一脚部和所述第二脚部中的每一个从所述第一腿部的第一端延伸，其中所述第一脚部包括所述第一孔，并且所述第二脚部包括第三孔。

4.根据权利要求3所述的锁定适配器，其中，所述第一脚部和所述第二脚部通过间隙彼此隔开，所述间隙被配置成当所述锁定适配器处于所述第二位置时容纳所述第二耦接部分。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的锁定适配器，其中，当所述锁定适配器处于所述第一位置时，延伸穿过所述第一孔的第一轴线与延伸穿过所述第二孔的第二轴线平行。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的锁定适配器，还包括工具接合部分，所述工具接合部分被配置成固定所述外科工具的端部。

7.根据权利要求6所述的锁定适配器，其中，所述工具接合部分从所述第一耦接部分向外并围绕所述第一孔延伸。

8.根据权利要求7所述的锁定适配器，其中，所述工具接合部分包括圆筒形横截面。

9.一种将外科工具固定到外科器械上的方法，所述外科工具包括具有第一端和与所述第一端相对的第二端的轴，所述外科器械被配置成固定到外科手持件上，所述方法包括：

获得锁定适配器，所述锁定适配器包括：

第一腿部，所述第一腿部具有第一端和与所述第一端相对的第二端；

第二腿部，所述第二腿部具有第三端和与所述第三端相对的第四端，其中所述第二腿部的第三端连接到所述第一腿部的第二端；

第一耦接部分，所述第一耦接部分连接到所述第一腿部的第一端并包括第一孔；以及

第二耦接部分，所述第二耦接部分连接到所述第二腿部的第四端并包括第二孔；

将所述第一耦接部分的第一孔与所述第二耦接部分的第二孔对准；

将所述外科器械的第一部分定位在所述锁定适配器的第一耦接部分和第二耦接部分的第一孔和第二孔内；

释放所述锁定适配器，从而由于所述锁定适配器和所述外科器械之间的物理接合而将所述锁定适配器固定到所述外科器械的所述部分上；以及

将外科工具的所述第二端固定到所述第一耦接部分。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述锁定适配器还包括从所述第一耦接部分向外并围绕所述第一孔延伸的工具接合部分，并且其中，所述方法还包括将所述外科工具的所述第二端固定在所述工具接合部分内。