[发明专利]用于细长物体的定向装置

权利要求书

1.一种用于物体(O)的定向装置，所述物体设置有杆部(S)并设置有具有最小宽度(R)的头部(H)，其特征在于，所述定向装置包括：槽(3)，具有以预定距离(D)分开的两个边缘(31、32)，所述预定距离小于头部(H)的最小宽度(R)并且大于杆部(S)的最大宽度；脱离装置(4)，能在活动构造和非活动构造之间移动，在所述活动构造中，所述脱离装置能够相对于提升而保持物体(O)，在所述非活动构造中，所述脱离装置不能与物体(O)相互作用；磁性的拾取元件(2)，磁性地与物体(O)相关联且能至少沿着竖直方向在上部位置和下部位置之间移动，在该下部位置中，与所述拾取元件(2)相关联的物体(O)处于由所述脱离装置(4)保持的位置，以便从所述拾取元件(2)分离并且搁置在所述槽(3)上。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述脱离装置(4)包括滑块(41)，所述滑块预设置成按压与所述槽(3)的边缘(31)接触的物体(O)。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述滑块(41)包括彼此平行且共面的一对臂(411、412)并且包括第三臂(413)，所述第三臂相对于其他两个臂(411、412)布置在中间位置并且处于较低高度。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述拾取元件(2)包括永磁体或电磁体。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述拾取元件(2)从竖直滑动的柔性元件(21)悬置。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述柔性元件(21)由于与所述柔性元件的一个端部(211)相关联的致动器(22)的操作而能够竖直地滑动。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述拾取元件(2)能沿着两个水平方向(X、Y)移动。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述槽(3)由在向下方向上彼此会聚的一对壁(34、35)界定。

9.根据权利要求1所述的装置，包括平移器(5)，所述平移器被预设置成将沿着所述槽(3)定向的物体(O)朝向操作位置平移，以从所述槽(3)提取该物体(O)，在所述操作位置中，工具(T)能使用该物体(O)。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述拾取元件(2)、所述槽(3)、所述脱离装置(4)和工具(T)牢固地约束到彼此。

11.一种用于定向设置有杆部(S)和头部(H)的物体(O)的方法，其中，包括以下步骤：

通过磁性的拾取元件(2)收集物体(O)；

将所述物体(O)定位在由两个边缘(31、32)界定的槽(3)上方，这两个边缘分开一距离(D)，所述距离大于所述杆部(S)的最大宽度并且小于所述头部(H)的最小宽度；

通过致动器(42)将脱离装置(4)移动至与所述物体干涉的活动位置中，在所述活动位置中，所述脱离装置防止所述物体(O)的提升或向上移位；

提升所述拾取元件(2)，以使所述物体(O)与所述脱离装置(4)接触，并导致所述物体(O)从所述拾取元件(2)分离。

12.根据权利要求11所述的方法，包括以下步骤：通过平移器(5)沿着所述槽(3)平移所述物体(O)直到所述物体(O)从所述槽(3)取出并且将所述物体(O)放置在操作位置中，在所述操作位置中，所述头部(H)转向朝上并且能接近工具(T)。