[发明专利]校车停车信号臂及其驱动单元

权利要求书

1.一种用于校车的停车信号臂，其特征在于，所述停车信号臂包括：

停车标牌；以及

驱动单元，所述驱动单元能安装到所述校车的一侧以选择性地在展开位置和缩回位置之间移动所述停车标牌，所述驱动单元包括：

电动机，所述电动机可操作地耦接到所述停车标牌以执行所述选择性移动，

一个或多个位置传感器，所述一个或多个位置传感器可操作以检测所述停车标牌出现在所述展开位置和缩回位置中，以及

控制器，所述控制器可操作地耦接到所述电动机以控制所述电动机的操作，所述控制器被配置成：在所述电动机的操作期间，(i)监视所述电动机的一个或多个操作特性，以得到指示所述停车标牌的移动受到阻碍的情形；(ii)监视所述位置传感器，以得到指示所述停车标牌出现在所述展开位置或缩回位置中的确认信号；以及(iii)基于指示受到阻碍的情形和所述确认信号，确定所述停车标牌已到达所述展开位置和缩回位置中的一个还是正受到阻碍。

2.根据权利要求1所述的停车信号臂，其特征在于，所述控制器进一步被配置成，在启动时，引发所述电动机在缩回方向上的操作而朝向所述缩回位置驱动所述停车标牌，在检测到指示受到阻碍的情形且依据所述确认信号确认所述停车标牌处于所述缩回位置之后，终止所述缩回方向上的操作。

3.根据权利要求1或2所述的停车信号臂，其特征在于，所述一个或多个位置传感器包括单个传感器系统，所述单个传感器系统用于检测所述展开位置和缩回位置两者。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述一个或多个位置传感器包括至少一个限位开关。

5.根据权利要求4所述的停车信号臂，其特征在于，所述至少一个限位开关包括两个限位开关，以提供指示所述停车标牌出现在缩回位置、展开位置、所述缩回位置和展开位置之间的过渡区以及过度行进位置中的一个位置的确认信号。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述电动机的所述一个或多个操作特性是所述电动机的工作电流和所述电动机的反电动势中的至少一个。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述驱动单元包括壳体，所述壳体限定所述壳体的内部空间和被包围的子隔室，所述子隔室从所述内部空间的剩余部分划分出来，所述电动机定位在所述子隔室内，其中满足以下条件中的至少一个：

(a)所述位置传感器被容纳在所述子隔室内；

(b)印刷线路板容纳在所述子隔室内，所述控制器和/或所述位置传感器安装在所述印刷线路板上；以及

(c)电动机驱动的输出轴在向下方向上从所述子隔室延伸穿过所述子隔室的下壁。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述控制器进一步被配置成当所述控制器确定所述停车标牌已到达所述展开位置或缩回位置时在所述电动机的引线之间施加低阻抗。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述控制器进一步被配置成当所述控制器确定所述停车标牌已到达所述展开位置或缩回位置时限制所述电动机的反电动势。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述控制器进一步被配置成当所述控制器处于非供电状态时在所述电动机的引线之间施加低阻抗。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述控制器进一步被配置成当所述控制器处于非供电状态时限制所述电动机的反电动势。