[发明专利]作业车辆的周边监视系统及作业车辆的周边监视方法

权利要求书

1.一种作业车辆的周边监视系统，其中，

所述作业车辆的周边监视系统具备：

警报范围存储部，其存储规定的警报范围，该规定的警报范围是在对存在于作业车辆的周围的物体进行检测的物体检测装置的检测范围中由于物体的存在而需要输出警报的范围；

作业模式判定部，其判定所述作业车辆的作业模式；

警报范围变更部，其在判定为所述作业模式是特定作业模式时，在所述检测范围中变更所述警报范围，在所述特定作业模式以外的作业模式下，在后退状态下，不变更警报范围；以及

警报控制部，其当在所述警报范围存在物体时，使警报装置输出警报，

所述警报范围变更部以所述作业车辆的车宽方向的尺寸变小的方式变更所述警报范围。

2.根据权利要求1所述的作业车辆的周边监视系统，其中，

所述规定的警报范围是在比所述作业车辆的规定部位靠后方的位置限定的警报范围。

3.根据权利要求1所述的作业车辆的周边监视系统，其中，

所述作业模式判定部基于操作所述作业车辆所具有的变速器的变速器操作装置的操作数据，在所述变速器的变速挡为低速度挡的情况下，判定为处于所述特定作业模式。

4.一种作业车辆的周边监视系统，其中，

所述作业车辆的周边监视系统具备：

警报范围存储部，其存储警报范围，该警报范围是在对存在于具有工作装置的铰接式作业车辆的周围的物体进行检测的物体检测装置的检测范围中由于物体的存在而需要输出警报的范围；以及

警报范围变更部，其在所述作业车辆的作业是第一前进作业、第一后退作业、第二前进作业、以及第二后退作业中的至少一个时，在所述检测范围中变更所述警报范围，在所述第一前进作业、第一后退作业、第二前进作业、以及第二后退作业以外的作业模式下，在后退状态下，不变更警报范围，所述第一前进作业是为了利用所述工作装置对挖掘对象进行挖掘而朝向所述挖掘对象前进的作业，所述第一后退作业是在挖掘到所述挖掘对象后以远离所述挖掘对象的方式后退的作业，所述第二前进作业是为了将保持于所述工作装置的挖掘物向装载对象进行装载而朝向所述装载对象前进的作业，所述第二后退作业是在将所述挖掘物装载到所述装载对象后以远离所述装载对象的方式后退的作业，

所述警报范围变更部以所述作业车辆的车宽方向的尺寸变小的方式变更所述警报范围。