[发明专利]换挡挡位控制装置

说明书

换挡挡位控制装置(40)具备按每个马达绕组(11、12)而设置的多个控制部(51、52)。驱动控制部(513、523)在马达旋转角传感器(131、132、133)正常的情况下，利用马达旋转角信号控制本系统的马达绕组的通电。在马达旋转角传感器发生了异常的情况下，在判定为在待机时间经过之前输出轴(15)旋转了的情况下，驱动控制部(513、523)不进行本系统的向马达绕组的通电。在判定为即使待机时间经过、输出轴(15)也没有旋转的情况下，驱动控制部不使用马达旋转角信号，控制本系统的向马达绕组的通电。

关联申请的相互参照

本申请基于2018年9月3日提出的日本专利申请第2018－164215号，这里引用其记载内容。

技术领域

本发明涉及换挡挡位控制装置。

背景技术

以往，已知通过对马达的驱动进行控制来切换换挡挡位的换挡挡位控制装置。例如在专利文献1中，通过两个微型计算机中的1个对马达的驱动进行控制，在马达的驱动控制中使用的微型计算机发生了异常的情况下，将用于马达的驱动控制的微型计算机切换为其他微型计算机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018－40462号公报

发明内容

此外，在不进行多个控制部之间的通信的完全独立的情况下，或者在控制部间的通信中发生了异常的情况下，有可能无法适当地选择用于换挡挡位的切换控制的控制部。本发明的目的在于提供能够适当地切换换挡挡位的换挡挡位控制装置。

本发明的换挡挡位控制装置，在具备马达和输出轴的换挡挡位切换系统中通过对马达的驱动进行控制来切换换挡挡位，具备按每个马达绕组而设置的多个控制部。马达具有多组马达绕组，通过向马达绕组的通电而马达轴旋转。马达轴的旋转被传递给输出轴。

各个控制部具有马达旋转角信号取得部、输出轴信号取得部、驱动控制部和异常判定部。马达旋转角信号取得部从检测马达的旋转位置的马达旋转角传感器取得马达旋转角信号。输出轴信号取得部从检测输出轴的旋转位置的输出轴传感器取得输出轴信号。驱动控制部控制向马达绕组的通电。异常判定部判定马达旋转角传感器的异常。将马达绕组与对应的控制部的组合设为系统。驱动控制部在马达旋转角传感器正常的情况下，使用马达旋转角信号，控制本系统的马达绕组的通电。

驱动控制部在马达旋转角传感器发生了异常的情况下，在判定为在待机时间经过之前输出轴旋转了的情况下，不进行本系统的向马达绕组的通电。此外，驱动控制部在马达旋转角传感器发生了异常的情况下，在判定为即使待机时间经过、输出轴也没有旋转的情况下，不使用马达旋转角信号，进行本系统的向马达绕组的通电。由此，在马达旋转角传感器发生了异常的情况下也能够适当地切换换挡挡位。

附图说明

关于本发明的上述目的及其他目的、特征及优点，参照附图并通过下述详细的记述会更加明确。

图1是表示第1实施方式的线控换挡系统的立体图。

图2是表示第1实施方式的线控换挡系统的概略结构图。

图3是表示第1实施方式的马达及马达驱动器的电路图。

图4是表示第1实施方式的换挡挡位控制装置的框图。

图5是说明第1实施方式的切换控制选择处理的流程图。

图6是说明第1实施方式的反馈控制下的挡位切换的流程图。

图7是说明第1实施方式的开环(open)控制下的挡位切换的流程图。

图8是说明第1实施方式的游隙的示意图。