[发明专利]计算机实现的用于测试控制设备的模拟方法和装置

权利要求书

1.一种计算机实现的用于测试驾驶程序的模拟方法(1)，所述驾驶程序用于至少部分自主地引导测试车辆(10)，其中，由所述驾驶程序使所述测试车辆(10)在模拟的周围环境中运动(31)，其中，在所述模拟方法(1)中根据用户(18)的控制指令使第二车辆(12)运动(32)，其中，将所述测试车辆(10)和所述第二车辆(12)与周围环境一起光学地显示(33)给所述用户(18)，其中，在所述模拟方法(1)期间收集和存储(34)关于引导所述测试车辆(10)的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述模拟方法(1)期间收集和存储关于引导所述第二车辆(12)的数据。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，存储有驾驶场景(6，8)，其中，将在所述模拟期间出现的驾驶场景(9)与所存储的驾驶场景(6，8)进行比较，其中，在所存储的驾驶场景(6，8)与在所述模拟中出现的驾驶场景(9)存在预给定的相似性或一致性时，检测和存储用于所述测试车辆(10)的驾驶程序的控制指令的至少一部分和/或用于所述第二车辆(12)的控制指令的至少一部分。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在预给定的时间段期间，检测和存储用于所述测试车辆(10)的驾驶程序的控制指令的至少一部分。

5.根据权利要求2或4所述的方法，其中，在预给定的时间段期间，检测和存储用于所述第二车辆(12)的控制指令的至少一部分。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其中，所存储的驾驶场景(6，8)具有：所述测试车辆(10)离开所述周围环境的道路或所述第二车辆(12)离开所述道路或所述车辆(12)与所述测试车辆(10)的碰撞或所述驾驶程序的所触发的故障模式。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，使用所述测试车辆(10)的所存储的数据来改变所述驾驶程序的控制指令的至少一部分，其中，尤其由控制设备(24)使用所改变的驾驶程序来控制真实车辆。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，如果在所述模拟期间出现用于所述测试车辆的新的驾驶场景，则改善所述第二车辆的功能。

9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，将控制设备(24)的程序的实时模拟用作驾驶程序，所述控制设备用于至少部分自动化地引导真实车辆。

10.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，向所述用户(18)输出提示，以便结合所述测试车辆(10)实施预给定的驾驶情况。

11.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，计算危险指标。

12.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，向所述用户(18)输出提示，所述提示评价所述第二车辆(12)的控制的评估。

13.一种用于测试至少一个控制设备(24)或所述控制设备(24)的驾驶程序的装置(14)，所述装置具有至少一个测试单元(16)并且具有至少一个控制设备(24)或所述控制设备(24)的驾驶程序，其中，所述测试单元(16)能够与所述控制设备(24)或与所述驾驶程序耦合，其中，所述装置(14)设置用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法(1)的所有步骤。